结论：从法律层面来看，儿子去世后，儿媳自愿与单亲公公生育孩子这一行为本身并不直接违反法律的强制性规定，但可能涉及伦理道德、家庭关系以及后续抚养、继承等多方面的复杂问题，需要谨慎对待。

法律分析：

1. 法律不禁止此类行为：

   • 在我国法律体系中，并没有明确规定禁止儿媳与公公之间发生性关系或生育孩子。法律主要关注的是行为是否违反公序良俗、是否构成犯罪（如强奸、乱伦等，但在此情境下显然不构成），以及是否涉及婚姻家庭关系的非法调整（如重婚等，此情境也不涉及）。

2. 伦理道德考量：

   • 尽管法律不禁止，但此类行为在伦理道德上可能引发争议。它可能破坏家庭原有的伦理秩序，对家庭成员的心理和情感造成冲击，尤其是对其他子女或亲属可能产生不良影响。

3. 家庭关系影响：

   • 生育孩子将带来一系列家庭关系的变化。孩子与公公、儿媳之间的法律关系（如祖孙关系、母子关系）是明确的，但这种特殊的家庭结构可能给孩子未来的成长环境带来复杂性。同时，也可能影响家庭成员之间的相处和互动。

4. 抚养与继承问题：

   • 如果生育了孩子，那么孩子的抚养问题将成为首要考虑。公公和儿媳作为孩子的父母（在法律上，公公可能成为孩子的祖父，但若通过合法程序如收养等确立法律关系，则可能有所不同，但此情境下更可能是直接生育，故公公在生物学上是祖父，但法律上若未通过特定程序则不直接承担抚养义务，除非自愿），有义务为孩子提供必要的抚养和教育。
   • 继承问题也可能变得复杂。孩子将有权继承其生物学父母（即儿媳和已故儿子的遗产，如果儿子有遗产的话），同时，如果公公通过合法方式（如遗嘱）将部分或全部遗产指定给孩子，孩子也将有权继承。但这种复杂的家庭结构可能导致继承过程中的纠纷和争议。

建议：

• 谨慎考虑：在做出决定前，应充分考虑伦理道德、家庭关系以及后续抚养、继承等多方面的问题，确保这一行为不会对家庭成员造成不可逆转的伤害。
• 法律咨询：虽然法律不直接禁止此类行为，但涉及的具体法律问题（如抚养、继承等）可能复杂且多样。因此，建议在进行此类行为前咨询专业律师，了解相关法律后果和风险。
• 家庭沟通：与家庭成员进行充分沟通，了解他们的想法和感受，尽量达成共识，以减少后续可能出现的家庭矛盾和纠纷。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。