核心结论：在农村空地上盖厂房，要使其合法，关键在于确保土地用途符合规划、履行审批手续并满足建设要求，具体可从以下方面着手：
确认土地性质与规划用途
- 农村土地性质多样，包括耕地、宅基地、集体建设用地等。根据《土地管理法》，只有集体建设用地可用于工业等非农建设。若厂房拟建在耕地上，原则上不允许，除非完成耕地转用审批，将耕地变为集体建设用地，但这涉及严格的审批程序，一般需省级政府或国务院批准，且要符合土地利用总体规划。
- 查询当地土地利用总体规划和城乡规划，确认拟建厂房的土地是否规划为工业用地或允许建设厂房的用途区域。可向当地自然资源部门咨询，获取准确的规划信息。
履行审批手续
- 集体建设用地使用审批：若土地为集体建设用地，需与土地所有权人（通常是村集体）签订土地使用协议，明确使用期限、用途等条款。然后，按照规定向乡镇政府提出用地申请，经乡镇政府审核后，报县级自然资源部门审查，最终由县级政府批准。
- 乡村建设规划许可：根据《城乡规划法》，在乡、村庄规划区内进行乡村公共设施和公益事业建设以及农村村民住宅建设，需办理乡村建设规划许可证。厂房建设属于乡村公共设施和公益事业建设范畴（若符合当地产业政策等），应向乡镇政府提出申请，由乡镇政府报城市、县人民政府城乡规划主管部门核发乡村建设规划许可证。
- 环境影响评价审批（如适用）：如果厂房建设可能对环境产生影响，根据《环境影响评价法》，需编制环境影响报告表或登记表，并报生态环境部门审批。具体要求取决于厂房的性质、规模和所在区域的环境敏感程度等因素。
满足建设要求
- 建筑设计规范：厂房的设计应符合国家和地方有关建筑设计规范的要求，包括建筑结构安全、消防安全、卫生防疫等方面。例如，厂房的建筑结构应能够承受相应的荷载，消防设施应配备齐全且符合标准。
- 施工许可：如果厂房建设规模较大，达到一定标准，需要办理施工许可证。根据《建筑工程施工许可管理办法》，在中华人民共和国境内从事各类房屋建筑及其附属设施的建造、装修装饰和与其配套的线路、管道、设备的安装，以及城镇市政基础设施工程的施工，建设单位在开工前应当依照本办法的规定，向工程所在地的县级以上地方人民政府住房城乡建设主管部门申请领取施工许可证。
后续建议：在厂房建设过程中，要严格按照审批要求和建设规范进行施工，保留好相关的审批文件和建设资料。如果对土地性质、规划要求、审批程序等方面存在疑问，可直接向我咨询，我会结合具体情况为你详细解答。