在合法合规的前提下告知对方父母或其亲戚某件事情，关键在于选择恰当的沟通方式、确保信息真实准确、尊重对方权益并避免侵犯隐私或造成不必要的困扰。以下是具体建议：

1. 明确告知目的与合法性基础
   首先需确认告知事项的合法性。例如，若涉及对方子女的违法行为、健康风险、债务问题等可能损害其权益的情形，法律通常允许向近亲属通报以保护其利益（《民法典》第1032-1033条关于隐私权的规定中，存在“为维护公共利益或本人合法权益”的例外情形）。若仅为个人事务（如恋爱关系、普通纠纷），则需谨慎评估必要性，避免侵犯隐私。

2. 选择合适的沟通方式

   • 当面沟通：适用于紧急或需要解释复杂情况时，但需注意场合（如避免在公共场合让对方难堪）和态度（保持尊重、中立）。
     
   • 书面告知：通过信件、邮件或短信等可留存证据的方式，内容需客观陈述事实，避免情绪化语言，并注明“仅供参考，如有疑问可进一步沟通”。
     
   • 第三方转达：若直接沟通可能引发冲突，可委托共同信任的中间人（如长辈、朋友）转达，但需确保第三方了解事情全貌并保持中立。

3. 内容表述的合规要点

   • 真实准确：不得虚构或夸大事实，否则可能构成诽谤（《刑法》第246条）或名誉权侵权（《民法典》第1024条）。
     
   • 避免敏感信息：若涉及对方隐私（如疾病、犯罪记录等），需严格限制告知范围，仅向有必要知晓的亲属说明，并提醒其保密。
     
   • 明确目的：在沟通中说明告知原因（如“为避免您担心，特告知此事”），减少误解。

4. 特殊情形处理

   • 未成年人相关事项：若涉及未成年人权益（如校园欺凌、意外受伤），法律允许向其父母通报（《未成年人保护法》第17条）。
     
   • 精神病人或无民事行为能力人：可向其监护人告知相关情况，以保护其利益。
     
   • 对方明确拒绝沟通：若对方父母或亲戚已表示不愿接收信息，应停止告知，避免构成骚扰（《治安管理处罚法》第42条）。

示例话术（以书面告知为例）：
“XX（对方父母称呼）：您好！因涉及XX（具体事项，如‘您子女近期参与的一项活动可能存在风险’），为避免您担心，特向您说明情况：XX（客观描述事实，如‘活动时间为X月X日，地点为X，可能涉及X风险’）。如有疑问，可随时联系我（联系方式）。此信息仅供您参考，请勿外传。”

注意事项：

• 保留沟通记录（如邮件、短信截图）以备后续需要。
  
• 若对方反应激烈，可暂停沟通并建议通过法律途径解决争议。
  
• 涉及复杂法律问题（如继承、债务纠纷）时，可同步提供法律建议或协助起草正式文件。

如有具体场景或事项需要进一步分析，可直接向我说明，我会结合实际情况为您制定更详细的方案。