结论：小孩判给前夫几年后，您仍然有可能要回抚养权，但具体能否成功取决于多种因素，包括您的抚养条件、前夫的抚养状况以及孩子的意愿等。

分析说明：

1. 抚养权变更的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
   • 如果一方要求变更子女抚养关系，且存在法定情形（如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等），法院应予支持。

2. 可能变更抚养权的情形：

   • 您的抚养条件显著优于前夫：如果您能够证明自己现在的经济状况、生活环境、教育条件等显著优于前夫，且更有利于孩子的成长，那么您有可能获得抚养权。
   • 前夫存在不利于孩子成长的情形：如果前夫存在虐待、遗弃孩子，或者患有严重疾病、因伤残无力继续抚养孩子等情形，您也可以提出变更抚养权的请求。
   • 孩子年满八周岁且愿意随您生活：如果孩子已经年满八周岁，并且明确表示愿意随您生活，这也是法院考虑变更抚养权的重要因素。

3. 实际操作中的建议：

   • 收集证据：您需要收集能够证明自己抚养条件优于前夫的证据，如收入证明、住房证明、教育计划等。同时，如果前夫存在不利于孩子成长的情形，您也需要收集相关证据。
   • 与前夫协商：在提起诉讼前，您可以尝试与前夫协商变更抚养权的事宜。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议并办理相关手续。
   • 提起诉讼：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。在诉讼过程中，您需要充分陈述自己的理由和证据，并接受法院的调解和判决。

行动建议：

• 如果您认为符合变更抚养权的条件，建议尽快收集相关证据，并与前夫进行协商。
• 如果协商无果，您可以咨询专业律师（即我，张月红律师，专注于婚姻家庭、离婚财产纠纷领域），了解具体的诉讼流程和注意事项，并准备提起诉讼。
• 在诉讼过程中，保持冷静和理性，积极配合法院的工作，争取最有利的结果。

后续思考：

• 变更抚养权是一个复杂且敏感的过程，需要充分考虑孩子的感受和利益。在做出决定前，请务必深思熟虑，并咨询专业律师的意见。
• 无论结果如何，都请保持与前夫的良好沟通，共同为孩子的成长创造一个和谐、稳定的环境。