结论：你可以起诉妈妈，但能否胜诉以及获得何种赔偿，需根据具体情况判断，包括诋毁内容是否属实、是否造成实际损害等。

分析：

1. 人格权侵权的基本构成：

   • 人格权是每个人依法享有的与其人身不可分离的权利，包括名誉权、隐私权等。当这些权利受到侵害时，受害者有权寻求法律保护。
   • 在你的情况下，如果妈妈诋毁你有一个亲戚摸你，且这一说法是不真实的，那么这可能构成对你名誉权的侵害。名誉权是指公民或法人保持并维护自己名誉的权利，任何组织或个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。

2. 起诉的可行性：

   • 从法律程序的角度来看，你可以向法院提起民事诉讼，要求妈妈停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿损失。
   • 然而，起诉并不意味着一定能胜诉。法院在审理案件时，会综合考虑多种因素，包括证据的充分性、诋毁内容的真实性、是否造成实际损害等。

3. 可能面临的挑战：

   • 证据收集：你需要提供足够的证据来证明妈妈的诋毁行为，以及这一行为对你造成的损害。这可能包括证人证言、聊天记录、录音录像等。
   • 家庭关系：起诉妈妈可能会对家庭关系产生负面影响。在决定起诉前，你需要权衡法律救济与家庭关系之间的利弊。
   • 社会舆论：此类案件可能涉及家庭隐私，一旦公开审理，可能会引发社会舆论的关注。你需要做好应对社会舆论的准备。

4. 法律建议：

   • 尝试沟通：在决定起诉前，你可以尝试与妈妈进行沟通，了解她为何会说出这样的话，并尝试解决问题。有时候，沟通可以化解误会，避免不必要的法律纠纷。
   • 咨询专业律师：如果你决定起诉，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以为你提供专业的法律意见，帮助你制定合适的诉讼策略。
   • 准备充分证据：在起诉前，你需要收集足够的证据来支持你的主张。这可能需要你花费一定的时间和精力，但充分的证据是胜诉的关键。

后续行动建议：

• 如果你决定起诉，请尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
• 在起诉前，尝试与妈妈进行沟通，看是否能够解决问题，避免法律纠纷对家庭关系造成进一步损害。
• 准备好充分的证据来支持你的主张，包括证人证言、聊天记录、录音录像等。

如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。