在刑事诉讼中，关于“刑事起诉是否要去立案”的问题，这确实是一个涉及刑事诉讼程序基础且重要的环节。以下是对此问题的详细解答：

一、立案在刑事诉讼中的地位

立案是刑事诉讼正式开始的标志，它标志着司法机关对犯罪事实或犯罪嫌疑人进行了初步审查，并认为存在需要追究刑事责任的犯罪事实，且该案件属于自身管辖范围。只有经过立案，司法机关才能依法开展后续的侦查、起诉、审判等诉讼活动，确保对犯罪行为的调查和惩处具有合法依据。

二、刑事起诉与立案的关系

1. 一般情况：在大多数刑事案件中，刑事起诉确实需要经过立案程序。这意味着，在发现犯罪事实或犯罪嫌疑人后，司法机关会先进行立案审查，确认案件符合立案条件后，才会进一步开展侦查、起诉等工作。

2. 特殊情况：然而，也存在一些特殊情况，使得刑事起诉不必完全遵循先立案后起诉的常规程序。例如，在紧急情况下，如公安机关面对现行犯或重大嫌疑分子，若符合特定条件（如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉等），可以先行拘留，而不必先经过立案程序。但即便如此，后续仍需按法定程序及时审查是否符合立案条件，符合条件者应予以立案。

三、刑事附带民事诉讼的立案

对于刑事附带民事诉讼而言，立案同样是其重要程序环节。刑事附带民事诉讼是指司法机关在刑事诉讼过程中，附带解决因被告人的犯罪行为所造成的物质损失赔偿问题。只有经过立案，相关诉讼活动才能依法进行，包括法院对被害人损失的认定、调解或审判等。

四、立案的监督与救济

如果司法机关应当立案而不立案，被害人有权申请复议或向人民检察院提出申诉，请求监督。人民检察院在接到申诉后，应要求公安机关说明不立案的理由。若人民检察院认为公安机关的不立案理由不能成立，应通知公安机关立案，公安机关接到通知后必须立案。

五、结论与建议

综上所述，刑事起诉在大多数情况下确实需要经过立案程序。然而，也存在一些特殊情况使得刑事起诉不必完全遵循这一常规程序。对于刑事附带民事诉讼而言，立案更是其不可或缺的程序环节。因此，在处理刑事案件时，应严格遵循法律规定，确保每个案件的立案和处理都符合法律的要求。如果您或您身边的人遇到相关问题，建议及时咨询专业律师或相关司法机关，以获取更具体、更专业的法律帮助。