在父母没有离异且未立遗嘱的情况下，第一法定继承人包括配偶、子女和父母。以下是详细解释：
一、法定继承顺序及第一顺序继承人
根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，法定继承分为两个顺序：
第一顺序继承人：
- 配偶：指被继承人死亡时与其保持合法婚姻关系的人。在父母未离异的情况下，父母双方互为配偶，均享有继承权。
- 子女：包括婚生子女、非婚生子女、养子女及有扶养关系的继子女。所有类型的子女均享有同等的继承权。这意味着，无论子女是父母合法婚姻关系中生育的，还是非婚生育的，或是通过合法收养程序成为家庭成员的，亦或是与继父母形成扶养关系的继子女，都享有平等的继承权。
- 父母：包括生父母、养父母及有扶养关系的继父母。在父母未离异的情况下，通常指的是被继承人的生父母。如果被继承人的父母已经去世，或者存在养父母、有扶养关系的继父母，他们也可能成为第一顺序继承人。
第二顺序继承人：
- 当没有第一顺序继承人或者第一顺序继承人无法继承时，遗产由第二顺序继承人继承，通常包括兄弟姐妹、祖父母等。但在父母未离异且未立遗嘱的情况下，我们主要关注第一顺序继承人。
二、继承份额与原则
- 法定继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；无第一顺序继承人时，才由第二顺序继承人继承。
- 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但继承人之间可以协商不均等分配，例如根据各自对被继承人的扶养情况、经济状况等因素进行协商。
- 对生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应予以照顾，确保他们的基本生活需求得到满足。
- 对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时可以多分，以体现对他们付出的认可和奖励。
- 有扶养能力和条件但不尽扶养义务的继承人，分配遗产时应不分或少分，以体现对他们不履行义务的惩罚。
三、实际操作中的注意事项
- 在处理遗产继承问题时，建议家庭成员之间保持沟通，尽量通过协商达成一致意见，避免因为遗产分配问题产生纠纷。
- 如果家庭成员之间无法协商一致，或者对遗产分配存在争议，可以寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律意见，确保遗产分配的合法性和公正性。
- 在处理遗产继承问题时，还需要注意收集相关证据，如被继承人的死亡证明、亲属关系证明、遗产清单等，以便在需要时提供证明。
总结来说，在父母没有离异且未立遗嘱的情况下，第一法定继承人包括配偶、子女和父母。在处理遗产继承问题时，应遵循法定继承顺序和原则进行分配，并注意保持家庭成员之间的沟通，尽量通过协商达成一致意见。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。