您好，关于您提出的“父母指定子女为自己的意向监护人是否有法律效力”的问题，这涉及到我国法律中的“意定监护”制度。

首先，我们来明确一下“意定监护”的定义。根据《民法典》第三十三条的规定，具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。这就是我们所说的“意定监护”。

接下来，针对您的问题，如果父母作为具有完全民事行为能力的成年人，他们可以选择自己的子女作为意向监护人，并且这种选择需要通过书面形式进行确定。这样的协议，在符合法律要求的情况下，是具有法律效力的。

然而，要使这样的意定监护协议具有法律效力，还需要满足一些条件：

1. 形式要件：协议必须以书面形式进行，这是法律规定的明确要求。口头协议或者其他形式的协议，在法律上可能不被认可。

2. 实质要件：

   • 真实意思表示：父母在签订协议时，必须是在清醒、有行为能力的情况下，真实、自愿地表达自己的意愿。如果父母在签订协议时已经丧失或者部分丧失民事行为能力，或者受到欺诈、胁迫等不正当影响，那么协议可能被视为无效。
   • 不违反法律强制性规定：协议的内容不能违反法律的强制性规定，比如不能损害国家、集体或者第三人的利益。

3. 其他考虑因素：

   • 亲属认可：虽然法律没有明确规定意定监护协议必须得到其他亲属的认可，但在实际操作中，如果其他亲属对协议提出异议，可能会引发家庭纠纷或者法律诉讼。因此，在签订协议前，最好能够与其他亲属进行沟通，争取他们的理解和支持。
   • 公证与登记：虽然法律没有强制要求意定监护协议必须进行公证或者登记，但进行公证或者登记可以增加协议的法律效力和公信力。特别是在涉及财产管理、医疗决定等重要事项时，公证或者登记可以提供更强的法律保障。

最后，我想强调的是，意定监护制度是一项关涉公、私利益的复杂制度。在设定意定监护协议时，建议咨询专业的法律人士或者机构，以确保协议的内容完善、程序完备，并且符合法律要求。这样，在父母丧失或者部分丧失民事行为能力时，子女作为监护人才能更好地履行监护职责，保障父母的合法权益。