结论前置：公司直招但要求签订劳务派遣合同，在一定条件下是合法的，但必须严格遵守相关法律法规，确保合同内容合法、程序正当，并充分保障劳动者的合法权益。以下从多个角度进行详细分析：
一、劳务派遣的合法性及适用条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳务派遣是一种合法的用工形式，但仅适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。这意味着，如果公司直招的岗位属于这三类之一，那么要求签订劳务派遣合同是合法的。
- 临时性工作岗位：通常指存续时间不超过六个月的岗位。
- 辅助性工作岗位：指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位，如行政、后勤等。
- 替代性工作岗位：指因用工单位的劳动者脱产学习、休假等原因无法工作，而由其他劳动者替代的岗位。
资质要求：
- 劳务派遣单位必须具备合法资质，包括依法设立、注册资本不少于人民币二百万元、有固定的经营场所和设施、以及符合法律规定的劳务派遣管理制度等。这是确保劳务派遣合法性的重要前提。
二、劳务派遣合同的具体要求
合同内容：
- 劳务派遣合同必须包含合同期限、工作内容、劳动报酬、社会保险等必备条款，并明确被派遣劳动者的用工单位、派遣期限和工作岗位等情况。这些条款是保护劳动者权益的重要基础。
合同期限：
- 劳务派遣单位应与被派遣劳动者签订二年以上的固定期限劳动合同，并在无工作期间按最低工资标准支付报酬。这确保了劳动者在无工作期间也有一定的经济保障。
同工同酬：
- 被派遣劳动者享有与用工单位劳动者同工同酬的权利。这意味着，无论劳动者是通过直招还是劳务派遣方式进入公司，只要从事相同的工作，就应获得相同的报酬和福利待遇。
三、劳动者的权益保护
自愿原则：
- 劳动合同的签订应遵循双方自愿的原则。公司不得强迫劳动者签订劳务派遣合同，否则将构成违法行为。劳动者有权根据自己的意愿选择是否接受劳务派遣的用工方式。
权益保障：
- 用工单位应履行对被派遣劳动者的义务，如提供劳动条件和劳动保护、支付劳动报酬、缴纳社会保险等。同时，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
禁止滥用：
- 公司不得将劳务派遣作为长期的、普遍的用工方式，在主营业务岗位或长期稳定的工作岗位上大量使用劳务派遣工。这种行为旨在规避与劳动者建立正式劳动关系的责任，是违法的。
四、违法情形的处理
- 如果公司要求签订劳务派遣合同的行为违反了相关法律法规，如滥用劳务派遣、侵害劳动者权益等，劳动者有权与公司协商沟通，要求其说明理由并提供相关依据。协商不成的，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身的合法权益。
总结与建议：公司直招但要求签订劳务派遣合同，在符合法律法规规定的条件下是合法的。但劳动者在签订合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果对公司要求签订劳务派遣合同的行为存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。