罪犯留在看守所服刑是一个综合考量的过程，它涉及多个方面的因素，以确保刑罚执行的合法性和合理性。以下是根据相关法律法规，对罪犯留在看守所服刑需符合的法定条件的详细解答：
一、刑期限定
拘役罪犯：被判处拘役的罪犯，通常会在看守所执行刑罚。拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法，期限一般为一个月以上六个月以下。
有期徒刑剩余刑期较短：对于被判处有期徒刑的罪犯，若在被交付执行刑罚前剩余刑期在三个月以下，也会由看守所代为执行。这是出于刑罚执行效率与资源合理配置的考虑。
二、特殊情况考虑
未成年犯：虽然未成年犯在一般情况下需要特殊的教育改造环境和措施，但若在被交付执行刑罚前剩余刑期在三个月以下，且考虑到看守所可能具备相应的教育改造条件（尽管通常未成年犯会送至未成年犯管教所），在特定情况下也可能留在看守所。但需注意，这并非普遍做法，且需严格遵循相关法律规定。不过，更普遍且规范的做法是，未成年犯剩余刑期在三个月以下的，应当在未成年犯管教所执行刑罚。
老弱病残犯：对于老弱病残犯或患有严重疾病、生活不能自理且家属无力监护的罪犯，若看守所具备相应的医疗和照护能力，并经省级人民政府批准后，也可能留在看守所服刑。这是为了保障这些特殊罪犯的基本权益。
三、看守所执行能力
看守所必须具备对罪犯的监管、教育、医疗等方面的全面保障能力。这包括有足够的警力进行监管，有完善的教育改造设施和方法，以及有必要的医疗条件和医护人员。若看守所不具备这些条件，则不能留罪犯在所内服刑，以确保罪犯在服刑期间的基本权益得到保障。
四、法律程序要求
留所服刑必须经过严格的法律程序。这包括由看守所提出意见，报经主管公安机关审查同意，并接受人民检察院的监督等。这一程序确保了整个留所服刑过程的合法性和公正性，防止了滥用职权和违法操作的发生。
综上所述，罪犯留在看守所服刑需综合考虑刑期、特殊身份或状况、看守所执行能力以及法律程序要求等多个方面。在实际操作中，必须严格按照相关法律法规和规定来执行，以确保刑罚执行的准确性和有效性。