关于罪犯暂予监外执行的法定条件，我可以为你提供详细的解答。

结论前置：暂予监外执行是针对被判处无期徒刑、有期徒刑或拘役的罪犯，在符合特定条件时，决定暂时不在监狱内服刑，而由社区矫正机构负责执行的刑罚执行制度。其法定条件主要包括：1. 有严重疾病需要保外就医；2. 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；3. 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会。

详细解释：

1. 有严重疾病需要保外就医：

   • 罪犯必须患有属于《保外就医严重疾病范围》内的严重疾病，这些疾病通常包括严重心脏病、呼吸系统疾病、消化系统疾病等，且需要由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。
   • 适用保外就医的罪犯不得具有社会危险性或自伤自残行为，以确保其在外就医期间不会对社会造成危害。

2. 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：

   • 无论是判决时还是服刑期间，只要罪犯处于怀孕状态或正在哺乳自己不满一周岁的婴儿，均可适用暂予监外执行。
   • 这一规定体现了法律对特殊生理状态女性的人道主义关怀。

3. 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：

   • 罪犯因年老、残疾、严重疾病等原因导致生活不能自理，如无法自行进食、穿衣、洗漱、行走等。
   • 在评估适用暂予监外执行是否会对社会造成危害时，必须综合考虑罪犯的犯罪性质、悔罪表现、社会危险性等多方面因素，确保不致危害社会后方可适用。

特别规定：

• 对于被判处无期徒刑的罪犯，如果是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，同样可以暂予监外执行。

暂予监外执行的决定程序：

• 在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定。
• 在交付执行后，暂予监外执行由监狱或看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。

希望以上解答能够帮助你全面了解罪犯暂予监外执行的法定条件。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。