关于犯罪了不予羁押的条件，这主要涉及到刑事诉讼中的强制措施适用问题。根据相关法律法规及司法实践，不予羁押的条件大致可以分为以下几种情况：

1. 犯罪事实轻微，社会危害性较小：

   • 如果犯罪行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，将不追究刑事责任，自然也就不予羁押。

2. 犯罪行为已过追诉时效期限：

   • 同样根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，如果犯罪已过追诉时效期限，那么将不再追究刑事责任，犯罪嫌疑人或被告人也将不予羁押。

3. 经特赦令免除刑罚：

   • 如果罪犯经过特定的赦免法令被免除相关刑罚，那么他们也将不再被羁押。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 对于某些依照刑法规定需要由起诉人提起诉讼的犯罪案件，如果起诉人并未提出请求或撤销了该项请求，那么犯罪嫌疑人或被告人也将不予羁押。

5. 犯罪嫌疑人和被告人均已离世：

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人已经离世，那么自然也就不存在羁押的问题。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 除了上述几种情况外，如果依据现行法律法规的规定，被判定为无需承担刑事责任的特殊情况，那么犯罪嫌疑人或被告人也将不予羁押。

7. 案件证据发生重大变化，或案件事实、情节发生变化：

   • 根据最高检《人民检察院刑事诉讼规则》的相关规定，如果案件证据发生重大变化，没有证据证明有犯罪事实或者犯罪行为系犯罪嫌疑人、被告人所为的；或者案件事实、情节发生变化，犯罪嫌疑人、被告人可能被判处拘役、管制、独立适用附加刑、免予刑事处罚或者判决无罪的；以及继续羁押犯罪嫌疑人、被告人，羁押期限将超过依法可能判处的刑期的；或者案件事实基本查清，证据已经收集固定，符合取保候审或者监视居住条件的，人民检察院应当向办案机关提出释放或者变更强制措施的建议。

8. 具有悔罪表现，不予羁押不致发生社会危险性的特定情形：

   • 同样根据最高检的相关规定，对于预备犯或者中止犯、共同犯罪中的从犯或者胁从犯、过失犯罪的、防卫过当或者避险过当的、主观恶性较小的初犯等十二类人，在符合“具有悔罪表现，不予羁押不致发生社会危险性”这一必备条件后，人民检察院也可以向办案机关提出释放或者变更强制措施的建议。

综上所述，不予羁押的条件涵盖了多种情况，这些条件既体现了法律的公正与严谨，也体现了对犯罪嫌疑人或被告人合法权益的保障。如果您或您身边的人遇到了相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。