对未成年人的法制教育负有直接责任的主体主要包括家庭、学校和社会。以下是对这一问题的详细分析：

1. 家庭责任：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，父母或者其他监护人应当关注未成年人的生理、心理状况和行为习惯，以健康的思想、良好的品行和适当的方法教育和影响未成年人，引导未成年人进行有益身心健康的活动，预防和制止未成年人吸烟、酗酒、流浪、沉迷网络以及赌博、吸毒、卖淫等行为。这其中包括了对未成年人进行法制教育，培养其法律意识和法治观念。
   • 具体实践：家庭是未成年人成长的第一课堂，父母或其他监护人应当通过日常生活中的言传身教，向未成年人传授基本的法律知识，如遵守交通规则、尊重他人权利、不侵犯他人财产等，并引导他们了解法律的重要性和必要性。

2. 学校责任：

   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国未成年人保护法》，学校应当全面贯彻国家的教育方针，实施素质教育，提高教育质量，注重培养未成年学生独立思考能力、创新能力和实践能力，促进未成年学生全面发展。学校应当尊重未成年学生受教育的权利，关心、爱护学生，对品行有缺点、学习有困难的学生，应当耐心教育、帮助，不得歧视，不得违反法律和国家规定开除未成年学生。学校应当根据未成年学生身心发展的特点，对他们进行社会生活指导、心理健康辅导和青春期教育，这也包括了对未成年人进行法制教育。
   • 具体实践：学校应当将法制教育纳入课程体系，通过开设专门的法制课程、举办法律讲座、组织模拟法庭等形式，向未成年人传授法律知识，培养他们的法律意识和法治观念。同时，学校还应当加强对未成年人的日常管理，预防和制止校园欺凌、暴力等违法行为的发生。

3. 社会责任：

   • 法律依据：虽然《中华人民共和国未成年人保护法》没有直接规定社会对未成年人法制教育的直接责任，但社会作为未成年人成长的大环境，其整体法治氛围和法律文化对未成年人的影响是深远的。此外，根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》等相关法律法规，社会各界也应当共同参与预防未成年人犯罪的工作，这其中包括了对未成年人进行法制教育和引导。
   • 具体实践：社会各界应当通过各种渠道和形式，如媒体宣传、社区活动、公益讲座等，向未成年人普及法律知识，传播法治文化，营造良好的法治氛围。同时，社会还应当加强对未成年人活动的场所和设施的管理，预防和制止未成年人接触不良信息和行为。

总结与建议： 对未成年人的法制教育是一个系统工程，需要家庭、学校和社会三方面的共同努力和配合。家庭应当承担起首要责任，通过日常生活中的言传身教向未成年人传授法律知识；学校应当将法制教育纳入课程体系，通过多种形式向未成年人普及法律知识；社会则应当营造良好的法治氛围，为未成年人提供健康的成长环境。如果你有任何关于未成年人法制教育或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答和建议。