依法对未成年人承担监护职责的主要是未成年人的父母或者其他监护人。
根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定,未成年人的父母或者其他监护人应当履行一系列监护职责,包括但不限于为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障,关注未成年人的生理、心理状况和情感需求,教育和引导未成年人遵纪守法、勤俭节约,养成良好的思想品德和行为习惯,对未成年人进行安全教育,提高未成年人的自我保护意识和能力,以及尊重未成年人受教育的权利,保障适龄未成年人依法接受并完成义务教育等。
同时,法律也明确规定了未成年人的父母或者其他监护人不得实施的一系列行为,如虐待、遗弃、非法送养未成年人,或者对未成年人实施家庭暴力,放任、教唆或者利用未成年人实施违法犯罪行为等。
如果未成年人的父母或者其他监护人因外出务工等原因在一定期限内不能完全履行监护职责,他们应当委托具有照护能力的完全民事行为能力人代为照护,无正当理由不得委托他人代为照护。
总的来说,未成年人的父母或者其他监护人在法律上承担着对未成年人的全面监护职责,必须依法履行监护义务,确保未成年人的健康成长和合法权益不受侵犯。