当您的车辆在停车场被栏杆砸到时，为了确保您的权益得到妥善维护，您可以按照以下详细步骤来处理：
一、确保安全与固定证据
确保人员安全：首先，请立即检查车内及周边人员是否受伤。如果有人员受伤，请迅速拨打120急救电话，确保受伤人员得到及时救治。
固定现场证据：在不影响交通且保证安全的前提下，尽量保持事故现场原状。使用手机或其他摄像设备，从多个角度拍摄清晰照片和视频，记录车辆受损情况（如车身凹陷、划痕、玻璃破碎等）、栏杆状态（是否损坏、是否处于异常落下状态）、周边环境（特别是是否有警示标识、摄像头位置）以及栏杆与车辆的接触位置和痕迹。这些证据将对您后续维权至关重要。
记录详细信息：记下事故发生的确切时间、地点、天气状况，并检查是否有目击者。如有目击者，请收集他们的姓名和联系方式，以便后续联系并获取证言。
二、及时通知相关方
通知停车场管理方：迅速找到停车场管理办公室或工作人员，向他们报告事故情况，并要求查看监控视频以确认事故过程及原因。如果管理方拒绝提供监控视频或无法提供，您可以考虑报警处理。
报警处理：若双方对事故责任有争议或车辆受损严重，请立即拨打122报警电话（或当地交警电话），请求交警到场处理。交警将出具事故认定书，明确责任划分，这将为您后续维权提供有力依据。
三、明确事故责任
停车场管理方责任：如果停车杆因管理不善、维护不当、设计缺陷或工作人员操作失误导致事故，停车场经营管理人需承担侵权责任。
车主责任：如果您未遵守停车场规定，如抢行跟车、未按规定车道行驶等导致感应系统误判，您可能需要自行承担部分或全部责任。
第三方责任：如果事故由第三方故意或过失行为造成，如恶意操作停车杆、其他车辆碰撞栏杆等，该第三方应承担相应责任。
四、协商赔偿事宜
确定赔偿范围：赔偿通常涵盖车辆维修费、因维修产生的合理交通费用（如打车费、租车费），如果是运营车辆，还可能涉及停运损失。
与管理方协商：根据事故责任划分，与停车场管理方就赔偿问题进行协商。您可以提供维修费用清单、交通费用票据或其他损失证明来支持您的赔偿要求。双方可签署书面协议明确赔偿细节，以避免后续纠纷。
保险理赔：无论责任如何，您都应及时向自己的保险公司报案。定损员将进行定损，并按合同约定进行理赔。如果管理方拒绝赔偿，您可在获得保险公司赔偿后，将追偿权转让给保险公司，由其代位求偿。
五、寻求法律途径解决争议
尝试调解：若与管理方协商无果，您可以考虑通过调解等方式解决争议。调解可以是一个快速、低成本且相对友好的解决方式。
发送律师函：如果调解无果，您可以委托律师向管理方发送律师函，明确其责任和赔偿要求，督促尽快解决问题。
提起诉讼：若上述方式均无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分证据支持自己的主张，如事故认定书、现场照片、视频、维修费用清单等。
在处理此类事件时，请保持冷静和理性，了解自己的权益和责任，以便更好地维护自身合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。