针对您提出的问题“孩子未成年犯了偷盗罪，妈妈也参与了会判刑吗”，我的结论是：妈妈是否会被判刑取决于她在犯罪中的具体作用和情节，而孩子作为未成年人，其刑事责任也会根据年龄和犯罪情节有所不同。
一、关于孩子的刑事责任
年龄因素：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于盗窃犯罪，除非情节特别严重（如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等且数额巨大），否则一般不负刑事责任。但如果是已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，也应当负刑事责任。不过，这一条款主要针对的是故意杀人、故意伤害等严重犯罪，与盗窃犯罪不直接相关。
- 对于不满十六周岁不予刑事处罚的，会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
犯罪情节：
- 如果孩子已满十六周岁，且盗窃行为构成犯罪（如数额较大、多次盗窃等），则应当负刑事责任。但考虑到其未成年人的身份，根据《中华人民共和国刑法》第十七条第三款的规定，应当从轻或者减轻处罚。
二、关于妈妈的刑事责任
共同犯罪：
- 如果妈妈参与了孩子的盗窃行为，且与孩子构成共同犯罪，那么妈妈将根据其在犯罪中的作用和情节承担相应的刑事责任。
- 共同犯罪中，主犯和从犯的刑事责任是不同的。主犯是组织、领导犯罪集团进行犯罪活动或者在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子；从犯是在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
单独犯罪：
- 如果妈妈单独实施了盗窃行为，且构成犯罪，那么她将独立承担刑事责任，不受孩子是否犯罪的影响。
量刑情节：
- 无论妈妈是主犯还是从犯，或者单独犯罪，其量刑都会受到多种因素的影响，如犯罪数额、犯罪次数、是否入户盗窃、是否携带凶器盗窃、是否扒窃、是否有自首、立功等情节。
三、具体建议
了解案件细节：
- 首先，需要详细了解案件的具体情况，包括孩子的年龄、盗窃的数额和次数、妈妈在犯罪中的作用和情节等。
咨询专业律师（此部分根据约束条件调整为）：
- 鉴于刑事案件的复杂性和严重性，我建议您直接向我咨询，以便我能根据案件的具体情况为您提供更详细、更专业的法律意见。
积极配合司法机关：
- 在案件处理过程中，应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供相关证据，以便司法机关能够准确认定案件事实，依法作出公正判决。
关注孩子的教育和成长：
- 无论案件结果如何，都应关注孩子的教育和成长问题。对于未成年人犯罪，法律和教育都是重要的矫正手段。家长应加强对孩子的教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和人生观，预防类似事件再次发生。
总之，妈妈是否会被判刑取决于她在犯罪中的具体作用和情节。而孩子作为未成年人，其刑事责任也会根据年龄和犯罪情节有所不同。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。