结论：卖自己开发的货物到在职公司是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及利益冲突、公司规章制度以及是否违反竞业限制或保密义务等法律问题。以下从不同角度进行详细分析：

一、利益冲突与诚信义务

1. 利益冲突：作为公司员工，你与公司之间存在雇佣关系，同时你又是货物的开发者或销售者。这种双重身份可能导致利益冲突，即你的个人利益（销售货物获取利润）可能与公司利益（以合理价格获取优质货物）产生冲突。

2. 诚信义务：员工对公司负有诚信义务，包括但不限于忠诚、勤勉、保密等。若你在销售货物过程中，利用职务之便或公司资源为自己谋取私利，可能违反诚信义务，甚至构成职务侵占或贪污等违法行为。

二、公司规章制度

1. 内部规定：许多公司都有明确的规章制度，禁止员工与公司进行关联交易或利益输送。若你的行为违反了公司规章制度，公司有权依据内部规定对你进行处罚，包括但不限于警告、罚款、解雇等。

2. 审批流程：即使公司规章制度未明确禁止此类交易，但通常要求员工在进行关联交易前需经过公司审批或披露。若你未履行相关审批或披露程序，可能构成违规行为。

三、竞业限制与保密义务

1. 竞业限制：若你与公司签订了竞业限制协议，且该协议明确禁止你在离职后一定期限内从事与公司业务相竞争的活动，那么你在在职期间销售自己开发的货物给公司，可能被视为违反竞业限制协议的行为。但需注意，竞业限制协议通常针对离职后的行为，在职期间的行为需结合具体情况判断。

2. 保密义务：若你开发的货物涉及公司商业秘密或技术秘密，且你与公司签订了保密协议，那么你在销售货物过程中需确保不泄露公司秘密。若因你的行为导致公司秘密泄露，可能构成违约或侵权行为。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：若你的行为被认定为违法或违规，可能面临公司内部的处罚、民事赔偿甚至刑事责任。具体后果取决于行为的性质、情节以及公司规章制度和法律法规的规定。

2. 建议：

   • 事先咨询：在决定销售自己开发的货物给公司前，建议事先咨询公司法务部门或专业律师，了解相关法律法规和公司规章制度的要求。
   • 履行审批程序：若公司规章制度要求进行关联交易审批或披露，务必履行相关程序，确保交易的合法性和合规性。
   • 避免利益冲突：在交易过程中，应确保个人利益与公司利益不发生冲突，维护公司的合法权益。
   • 保护公司秘密：若货物涉及公司商业秘密或技术秘密，应严格遵守保密协议的要求，防止秘密泄露。

若你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。