企业不能自行勘察形成采矿权。以下是对此问题的详细分析：

一、采矿权的取得方式

采矿权是指具有相应资质条件的法人、公民或其他组织，在法律允许的范围内，对国家所有的矿产资源享有占有、开采和收益的权利。根据相关法律法规，采矿权的取得通常需要通过以下方式：

1. 申请出让：企业可以向国土资源主管部门提出采矿权申请，经过审批后，通过招标、拍卖、挂牌等公开竞争方式取得采矿权。
2. 转让取得：已经取得采矿权的企业，在符合法律法规规定的条件下，可以将采矿权转让给其他企业。

二、自行勘察的局限性

虽然企业在取得采矿权前，可能需要进行一定的地质勘察工作，以了解矿产资源的分布、储量等情况，但自行勘察并不等同于取得采矿权。原因如下：

1. 资质要求：取得采矿权需要企业具备相应的资质条件，包括资金、技术、人员等方面的要求。自行勘察并不足以证明企业具备开采矿产资源的资质。
2. 审批程序：采矿权的取得需要经过国土资源主管部门的审批，包括对企业的资质、勘察报告、开采方案等进行审查。自行勘察的结果并不能直接作为取得采矿权的依据。
3. 法律风险：如果企业未经审批擅自进行矿产资源的开采活动，将构成非法采矿行为，面临法律责任和处罚。

三、法律建议

1. 遵守法律法规：企业在取得采矿权前，应严格遵守相关法律法规，不得擅自进行矿产资源的开采活动。
2. 积极申请采矿权：企业可以通过申请出让或转让等方式，依法取得采矿权。在申请过程中，应提供真实、准确的地质勘察报告和开采方案等资料。
3. 咨询专业律师：在涉及采矿权取得和开采过程中，企业可以咨询专业律师，了解相关法律法规和政策要求，确保合法合规经营。

四、可能的法律后果

如果企业未经审批擅自进行矿产资源的开采活动，将可能面临以下法律后果：

1. 行政处罚：国土资源主管部门可以对企业进行行政处罚，包括罚款、没收违法所得、责令停止开采等。
2. 刑事责任：如果企业的非法采矿行为构成犯罪，将依法追究刑事责任。

综上所述，企业不能自行勘察形成采矿权。在取得采矿权前，企业应严格遵守相关法律法规，积极申请采矿权，并咨询专业律师以确保合法合规经营。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。