结论前置：若车辆被抵押公司藏匿，可通过以下途径尝试找回车辆并维护自身权益：

1. 核查抵押合同条款
   首先需仔细审查与抵押公司签订的合同，重点关注以下内容：

   • 合同中是否明确约定抵押物的保管方式、存放地点及抵押公司的告知义务；
     
   • 是否存在抵押公司擅自转移或隐匿抵押物的违约条款；
     
   • 合同是否约定争议解决方式（如仲裁或诉讼）。
     若合同明确抵押公司有义务告知车辆存放地点或未经同意不得转移车辆，则其藏匿行为可能构成违约，您可据此主张权利。

2. 收集证据并固定事实
   需通过合法手段收集抵押公司藏匿车辆的证据，包括但不限于：

   • 抵押公司工作人员的口头或书面承认（如录音、聊天记录）；
     
   • 车辆最后一次出现的监控录像、GPS定位记录（若车辆安装）；
     
   • 报警后警方出具的接警回执或调查记录；
     
   • 其他车主或知情人的证人证言。
     证据的充分性将直接影响后续维权效果，建议尽可能多渠道获取信息。

3. 向公安机关报案
   若抵押公司涉嫌非法侵占或诈骗，可向当地公安机关经侦部门报案，主张其行为可能构成：

   • 侵占罪（《刑法》第270条）：若抵押公司以非法占有为目的，将代为保管的车辆据为己有且拒不返还；
     
   • 诈骗罪（《刑法》第266条）：若抵押公司通过虚构事实（如伪造抵押手续）骗取车辆。
     公安机关立案后，可通过刑事程序追回车辆或要求赔偿。

4. 通过民事诉讼主张权利
   若公安机关未立案或需通过民事途径解决，可向法院提起诉讼，主张：

   • 抵押公司违反合同约定，要求其返还车辆或赔偿损失；
     
   • 若车辆已被处置（如变卖），可要求返还等值价款；
     
   • 申请法院采取财产保全措施，查封抵押公司名下与车辆价值相当的资产。
     诉讼中需注意时效问题（一般为3年诉讼时效），避免因超期丧失胜诉权。

5. 向监管部门投诉
   若抵押公司存在违规经营行为（如无资质从事抵押业务），可向地方金融监管局、市场监督管理局等部门投诉，要求对其查处并协助追回车辆。

风险提示：

• 避免采取私力救济（如强行抢回车辆），可能涉嫌违法；
  
• 及时咨询律师，制定针对性维权方案，防止证据灭失或权利过期。
  

如有进一步细节需分析（如合同内容、抵押公司行为模式等），可直接向我提供信息以便更精准解答。