结论：该行为可能构成交通肇事逃逸，且保险公司可能拒赔。

1. 关于是否构成交通肇事逃逸
   根据《道路交通安全法》及司法解释，交通肇事逃逸的核心要件是“明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃跑”。具体到本案：

   • 主观方面：若驾驶人明知碰撞行人，但未立即停车保护现场、救助伤者，而是继续行驶数公里后才返回，可能被认定为“逃避法律追究”的主观故意。
     
   • 客观行为：离开现场的行为中断了对伤者的及时救助义务，即使后续返回，仍可能因“未履行第一时间救助义务”被认定为逃逸。
     
   • 例外情形：若驾驶人因客观原因（如车辆故障、自身受伤等）无法立即停车，且能提供充分证据证明无逃避法律追究的故意，可能不构成逃逸。但本案中“行驶数公里”的行为难以支持此类抗辩。
     

2. 关于保险赔偿问题

   • 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险仅在驾驶人“未取得驾驶资格”“醉酒”“被保险机动车被盗抢期间肇事”“被保险人故意制造交通事故”四种情形下免赔。逃逸不属于交强险免赔范围，保险公司仍需在交强险限额内垫付抢救费用，但有权向致害人追偿。
     
   • 商业险：若保险合同中明确约定“逃逸属于免责条款”，且保险公司已履行提示和说明义务（如条款加粗、投保人签字确认），则保险公司可依据合同拒赔。司法实践中，法院通常支持保险公司以逃逸为由拒赔商业险。
     

3. 法律后果与建议

   • 行政责任：构成逃逸的，将面临罚款、吊销驾驶证、终身禁驾（构成犯罪时）等处罚。
     
   • 刑事责任：若事故致人重伤、死亡或重大财产损失，逃逸行为可能构成交通肇事罪，处三年以上七年以下有期徒刑。
     
   • 建议：立即向公安机关如实陈述事实，配合调查；同时联系保险公司报案，但需做好商业险拒赔的心理准备。若对责任认定或保险理赔有异议，可依法申请复核或提起诉讼。
     

提示：交通肇事逃逸的认定需结合具体证据（如行车记录仪、证人证言等），建议尽快委托律师介入处理，以最大限度维护合法权益。