针对您提出的“撞到人不知道走了看到直接又回去了可以走保险吗算逃逸吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、是否算逃逸

在交通领域中，当一个人不慎撞到他人后，应及时停车并对伤者进行妥善处理。然而，如果在未做任何处置的情况下选择离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。对于您描述的情况，即撞到人后不知道而离开，随后又返回现场，是否算逃逸需根据具体情况来判断：

1. 主观意图：判断的关键在于肇事者离开现场时是否存在逃避法律追究的故意。

   • 如果肇事者在离开时是因为一时惊慌或不知所措，而并非为了逃避法律责任，且在短暂时间内返回现场，并积极配合伤者的救治和相关部门的调查，这种行为可能不会被认定为逃逸。
   • 如果肇事者离开现场是为了逃避法律责任，或者返回过程中试图隐瞒自己的行为，那么这种行为就很可能会被认定为逃逸。

2. 返回现场的时间和方式：肇事者返回现场的时间和方式也是判断其是否构成逃逸的重要因素。

   • 如果肇事者在离开后不久就意识到自己的错误，并迅速返回现场，这可能表明其并没有逃避法律责任的意图。
   • 如果肇事者离开现场时间较长，或者返回时试图掩盖自己的行为，那么这可能会增加其被认定为逃逸的风险。

二、关于走保险

对于您提到的“可以走保险吗”的问题，这主要取决于您的保险合同条款以及保险公司的规定。一般来说，如果肇事者在发生事故后能够及时报案，并配合保险公司的调查和处理，那么是有可能获得保险赔偿的。

然而，如果肇事者被认定为逃逸，那么根据保险合同条款和保险公司的规定，保险公司可能会拒绝赔偿或者限制赔偿范围。因此，在处理此类事故时，建议您及时与保险公司联系，并了解相关的保险条款和规定。

三、建议

1. 在发生交通事故后，无论是否知道自己撞到了人，都应该立即停车并查看情况。
2. 如果发现自己撞到了人，应立即对伤者进行救治，并拨打急救电话和报警电话。
3. 配合相关部门的调查和处理，如实陈述事故经过。
4. 及时与保险公司联系，了解相关的保险赔偿事宜。

综上所述，对于您描述的情况是否算逃逸，需要根据具体情况来判断。同时，在处理此类事故时，建议您保持冷静和理智，遵守交通法规，并积极配合相关部门的调查和处理。