结论前置：

1. 未接触事故离开是否算逃逸：需分情况讨论，若主观明知发生事故仍离开，则构成逃逸；若确实不知情，则不构成。
2. 是否可以走保险：构成逃逸的，保险公司通常拒赔；不构成逃逸的，可正常理赔。

详细分析：

一、未接触事故离开是否算逃逸？

1. 构成逃逸的情形： 根据《道路交通安全法》第99条及《道路交通事故处理程序规定》第112条，交通肇事逃逸的核心要件包括：

• 主观明知：行为人明知发生交通事故；
• 客观行为：为逃避法律追究而逃跑。

若您在离开时已通过碰撞声、后视镜观察、他人告知等方式明知发生事故，仍选择离开，则构成逃逸。例如：车辆剐蹭后未停车查看，直接驶离现场。

2. 不构成逃逸的情形： 若您确实未察觉事故发生（如轻微剐蹭未产生明显震动或声音），且无逃避法律追究的主观故意，则不构成逃逸。例如：在拥堵路段正常变道时，因后车未保持安全距离发生轻微接触，但您未察觉并继续行驶。

关键点：逃逸的认定以主观明知为核心，需结合现场证据（如监控、证人证言）综合判断。

二、是否可以走保险？

1. 构成逃逸的保险理赔规则： 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条及商业险条款约定：

• 交强险：仅垫付抢救费用，对财产损失不赔偿，且有权向致害人追偿；
• 商业险：通常将逃逸列为免责条款，保险公司拒赔。

若您被认定为逃逸，保险公司将拒绝赔偿，需自行承担全部损失。

2. 不构成逃逸的保险理赔规则： 若您不构成逃逸，可按正常流程报案理赔：

• 交强险：在责任限额内赔偿对方财产损失（最高2000元）及人身伤亡损失；
• 商业险：根据责任比例赔偿剩余损失（如车损险、第三者责任险）。

操作建议：

1. 立即停车查看，确认是否发生事故；
2. 若发生事故，保护现场并报警，配合调查；
3. 及时通知保险公司，按指引处理理赔事宜。

总结：未接触事故离开是否算逃逸，需以主观是否明知为核心判断；保险理赔则以是否构成逃逸为前提。建议严格遵守交通法规，避免因疏忽或侥幸心理承担法律责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询。