结论：是否构成逃逸，关键在于事故发生后你的行为是否符合交通肇事逃逸的构成要件，即是否为了逃避法律追究而逃离事故现场。你描述的情况中，虽然当时因害怕而离开了几公里，但随后返回并报警，这一行为可能不构成逃逸，但具体还需结合实际情况和证据来判断。
详细分析
交通肇事逃逸的构成要件：
- 主观上，行为人必须具有逃避法律追究的故意。
- 客观上，行为人实施了逃离事故现场的行为。
你描述的情况分析：
- 你提到当时因害怕当地人而离开了几公里，这表明你当时可能存在一定的恐惧心理。然而，关键在于你离开后的行为。
- 你随后返回并报警，这一行为表明你并没有持续逃避法律追究的故意，而是选择了面对并承担责任。
可能不构成逃逸的理由：
- 你的离开是暂时的，且出于恐惧而非逃避法律追究的故意。
- 你及时返回并报警，表明你愿意承担事故责任，没有持续逃离事故现场。
可能构成逃逸的风险点：
- 如果你的离开行为被认定为是为了逃避法律追究，且没有合理的解释或证据支持你的恐惧心理，那么可能构成逃逸。
- 另外，如果事故现场有其他证据表明你存在逃避责任的行为，如破坏现场、销毁证据等，也可能构成逃逸。
法律建议：
- 在处理交通事故时，应尽量保持冷静，不要因恐惧而做出可能构成逃逸的行为。
- 如果发生事故，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。
- 如果因特殊原因需要暂时离开现场，应确保留下足够的证据和信息，以便后续处理，并尽快返回现场。
后续行动建议
- 收集证据：如果可能的话，收集事故现场的照片、视频或其他证据，以证明你当时的行为和态度。
- 配合调查：积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过和你的行为。
- 咨询专业律师：如果对此事仍有疑虑或担心可能构成逃逸，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总结：虽然你当时因害怕而离开了几公里，但随后返回并报警的行为可能不构成逃逸。然而，具体是否构成逃逸还需结合实际情况和证据来判断。如果有任何疑虑或担心，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议。