大股东不履行出资义务时，小股东一般不可以直接去收钱，但可以通过合法途径维护公司及自身权益。以下从不同角度进行分析：
一、小股东无权直接收取大股东出资
公司法原理：
- 根据公司法的基本原理，股东的出资义务是股东对公司承担的义务，而非对其他股东。因此，小股东无权直接要求大股东履行出资义务或收取其应出资的款项。
- 公司的财产权属于公司所有，股东出资后，其出资即成为公司财产的一部分，由公司统一管理和使用。
合同相对性：
- 如果大股东与小股东之间存在关于出资的协议或约定，该协议或约定仅对双方具有约束力。小股东不能依据该协议或约定直接向大股东收取出资，除非该协议或约定明确赋予了小股东此项权利，且该权利行使不违反公司法及其他相关法律法规的规定。但通常情况下，此类协议或约定并不会赋予小股东直接收取出资的权利。
二、小股东可采取的合法途径
催告出资：
- 小股东可以通过公司章程或股东会决议等方式，催告大股东履行出资义务。如果大股东在合理期限内仍未履行出资义务，公司可以采取进一步措施。
公司行使权利：
- 公司作为独立的法人实体，有权要求股东履行出资义务。如果大股东未履行出资义务，公司可以向其发出催告通知，要求其在规定期限内履行出资义务。如果大股东仍未履行，公司可以考虑通过法律途径追究其违约责任，如提起诉讼要求其履行出资义务并赔偿损失。
股东代表诉讼：
- 在特定情况下，如大股东的行为损害了公司利益，且公司怠于行使权利时，小股东可以依据公司法规定提起股东代表诉讼，代表公司追究大股东的责任。但需要注意的是，股东代表诉讼的提起需要满足一定的条件，如股东需连续一定期限持有公司股份、需向公司提出书面请求等。
调整股权结构或解散公司：
- 如果大股东长期不履行出资义务，且其行为严重影响了公司的正常运营和发展，小股东可以考虑通过股权转让、增资扩股等方式调整股权结构，或者依据公司法规定提起解散公司之诉。但这些措施通常需要经过复杂的法律程序和决策过程。
三、法律后果与风险提示
大股东的法律责任：
- 如果大股东未履行出资义务，除了可能面临公司和其他股东的追责外，还可能承担行政责任或刑事责任（如构成虚假出资、抽逃出资等犯罪行为时）。
小股东的风险：
- 小股东在采取上述合法途径维护自身权益时，也需注意遵守法律法规和公司章程的规定，避免因行为不当而承担法律责任。例如，在提起股东代表诉讼时，需确保满足提起诉讼的条件和程序要求；在调整股权结构或解散公司时，需经过合法的决策程序和审批手续。
建议：小股东在发现大股东不履行出资义务时，应及时与公司其他股东或管理层沟通协商，共同寻求解决方案。如果协商无果，可以考虑通过法律途径维护公司及自身权益。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。