隐瞒公司注销，仍然以公司作为当事人参与出庭，判决书在特定情况下需要撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与原则
在民事诉讼中，当事人的身份和资格是诉讼程序的基础。根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当事人应当是具有诉讼权利能力和诉讼行为能力的主体。若公司已经注销，其法律人格即告消灭，不再具备诉讼当事人的资格。因此，若隐瞒公司注销的事实，仍然以公司名义参与诉讼，可能构成对诉讼程序的严重干扰。
二、需要撤销判决书的情形
对方当事人提出异议：
- 若在诉讼过程中或判决后，对方当事人发现公司已经注销，并以此为由提出异议，认为原判决存在程序错误或实体错误，法院可能会对原判决进行审查。
- 若法院审查后认为，隐瞒公司注销的事实确实影响了判决的公正性和合法性，可能会裁定撤销原判决，并重新进行审理。
法院依职权审查发现：
- 法院在审理过程中或判决后，若通过其他途径发现公司已经注销，且该事实对判决结果有实质性影响，法院也可能会依职权对原判决进行审查。
- 若审查后认为原判决存在错误，法院同样可能会裁定撤销原判决。
三、不需要撤销判决书的情形及风险
对方当事人未提出异议且法院未发现：
- 若在诉讼过程中或判决后，对方当事人未提出异议，且法院也未通过其他途径发现公司已经注销的事实，原判决可能会继续有效。
- 但风险在于：一旦对方当事人后续发现并提起再审或执行异议，原判决仍可能面临被撤销的风险。
隐瞒行为未影响判决结果：
- 若隐瞒公司注销的事实并未对判决结果产生实质性影响（例如，判决结果主要基于其他证据或事实），法院可能不会因此撤销原判决。
- 然而：这种情形下的判决仍然存在法律上的瑕疵，可能引发后续的法律纠纷。
四、法律建议与后果
主动纠正错误：
- 若发现已经隐瞒公司注销的事实参与诉讼，建议立即向法院说明情况，并申请撤回起诉或申请再审，以避免后续的法律风险和纠纷。
法律后果：
- 若隐瞒公司注销的事实参与诉讼，并导致判决错误或不当，相关责任人可能面临法律责任，包括但不限于赔偿损失、承担诉讼费用等。
- 在极端情况下，若隐瞒行为构成犯罪（如伪造公司印章、虚假诉讼等），相关责任人还可能面临刑事处罚。
综上所述，隐瞒公司注销仍然以公司作为当事人参与出庭，判决书在特定情况下需要撤销。为避免法律风险和纠纷，建议立即向法院说明情况并申请纠正错误。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。