伪造庭审笔录并不一定需要撤销判决。具体分析如下：

1. 伪造庭审笔录的法律后果：

   • 伪造庭审笔录是严重的违法行为，可能构成妨害民事诉讼或刑事诉讼的行为，依法应承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、拘留等处罚，甚至可能构成刑事犯罪。
   • 如果伪造庭审笔录的行为被证实，且该行为对案件的判决结果产生了实质性影响，那么该判决结果可能会被视为无效。

2. 是否需要撤销判决：

   • 判决是否需要撤销，取决于伪造庭审笔录对案件判决结果的具体影响程度。如果伪造行为并未影响案件的实体判决，或者虽然有影响但可以通过其他方式纠正（如通过补充证据、重新审理等），则不一定需要撤销原判决。
   • 如果伪造行为严重影响了案件的公正审理，且无法通过其他方式纠正，那么撤销判决并重新审理可能是必要的。

3. 法律建议：

   • 对于涉及伪造庭审笔录的案件，应尽快向司法机关举报，并配合调查取证工作。
   • 如果你是案件当事人或利害关系人，认为判决结果可能受到伪造庭审笔录的影响，应及时向司法机关提出申诉或申请再审，并提供相关证据材料。
   • 在任何情况下，都应尊重法律程序和司法判决的权威性，通过合法途径维护自己的合法权益。

综上所述，伪造庭审笔录并不一定需要撤销判决，具体取决于伪造行为对案件判决结果的影响程度以及是否可以通过其他方式纠正。如果你对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。