结论：在别人贷款您去了但未签字的情况下，您是否可以起诉，取决于您是否与贷款事实存在法律上的利害关系，以及是否有其他证据能证明您与该贷款有关联。
一、若您与贷款事实无法律上的利害关系
- 无法直接起诉：
- 如果您仅仅是作为陪同者或见证人出现在贷款现场，但并未在贷款合同上签字，也未以任何形式承诺对贷款承担责任，那么您与该贷款事实无法律上的直接利害关系。
- 在这种情况下，您通常无法直接起诉要求偿还贷款或承担相关责任，因为您不是贷款合同的当事人。
二、若您与贷款事实存在法律上的利害关系，或有其他证据证明关联
可以起诉，但需证据支持：
- 尽管您未在贷款合同上签字，但如果您能提供其他证据证明您与该贷款有关联（如转账记录显示您实际支付了部分或全部贷款款项、聊天记录或录音证明您对贷款有承诺或担保等），则您可能具有起诉的资格。
- 在这种情况下，您需要向法院提交起诉状，并附上能证明您与贷款事实存在关联的相关证据。法院会根据证据情况进行审查判断，决定是否受理案件以及是否支持您的诉讼请求。
可能涉及的证据类型：
- 转账记录：显示您实际支付了贷款款项，证明您与贷款有经济上的联系。
- 聊天记录或录音：包含您对贷款的承诺、担保或与贷款相关的其他约定，证明您对贷款有法律上的责任。
- 证人证言：如果有知晓您与贷款关系的证人，其证言也可能作为证据使用。
三、法律建议
收集证据：
- 如果您认为自己与贷款事实存在关联，并希望起诉，那么首先需要收集能证明您与贷款有关联的证据。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，以评估您的案件胜诉可能性，并了解起诉的具体流程和注意事项。虽然我不能直接提供联系方式，但您可以直接向我提问，我会根据您的情况给出专业的法律建议。
注意诉讼时效：
- 如果您决定起诉，请注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼。
四、可能的法律后果
- 如果法院认定您与贷款事实存在关联，并支持您的诉讼请求，那么您可能获得贷款的偿还或相关责任的承担。
- 如果法院认定您与贷款事实无法律上的关联，或证据不足，那么您的诉讼请求可能被驳回。