结论：在未签订股东协议且未进行工商登记的情况下，向公司打款超过5年，是否可以要回款项需视具体情况而定，但通常存在一定难度，且可能涉及多种法律关系和复杂情况。以下从不同角度进行分析：

一、法律关系分析

1. 股东资格与股权确认：

   • 根据《公司法》及相关司法解释，股东资格的确认通常需要依据股东名册、公司章程、工商登记等文件。未签订股东协议且未进行工商登记，可能难以直接确认股东身份。
   • 若仅凭打款记录，难以直接证明存在股权关系或股东身份，因为打款可能被视为借款、投资款或其他性质的款项。

2. 款项性质认定：

   • 款项的性质是决定能否要回的关键。若款项被认定为借款，则可根据《民法典》中关于借款合同的规定，要求公司返还。
   • 若款项被认定为投资款，且未形成有效的股权关系，则可能涉及投资合同的解除或违约责任等问题。
   • 若款项被认定为其他性质（如赠与、预付款等），则需根据相应法律规定处理。

二、可能面临的法律障碍

1. 诉讼时效：

   • 根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。若打款超过5年且未在此期间内主张权利，可能面临诉讼时效已过的风险。
   • 但需注意，若存在持续侵权或合同履行等情况，诉讼时效可能中断或重新计算。

2. 证据收集与证明：

   • 未签订股东协议且未进行工商登记，可能导致证据收集困难。需收集打款记录、公司认可股东身份的书面材料、其他股东的证言等证据。
   • 若证据不足或存在矛盾，可能影响法院对案件事实的认定。

三、建议与措施

1. 尝试协商解决：

   • 首先可尝试与公司进行协商，看是否能达成退款协议或其他解决方案。

2. 收集证据并咨询律师：

   • 尽快收集相关证据，包括打款记录、与公司沟通的记录等。
   • 咨询专业律师，对案件进行法律评估，并制定合适的诉讼策略。

3. 考虑诉讼或仲裁：

   • 若协商无果，且证据充分，可考虑向法院提起诉讼或依据相关协议向仲裁机构申请仲裁。
   • 在诉讼或仲裁过程中，需充分阐述款项性质、公司责任等关键问题，以争取有利判决。

四、特殊情况考虑

• 若公司存在欺诈或违法行为：

  • 若公司存在欺诈、非法集资等违法行为，且打款行为与此相关，则可能涉及刑事犯罪问题。此时，应立即向公安机关报案，并配合调查。

• 若打款行为基于其他法律关系：

  • 如打款行为基于委托投资、合伙等法律关系，则需根据相应法律规定处理。例如，在委托投资关系中，若受托人未按照约定进行投资或造成损失，委托人可要求受托人承担责任。

后续行动建议：鉴于您描述的情况较为复杂，且涉及多个法律关系和潜在风险，我建议您尽快收集相关证据，并咨询专业律师进行详细评估。有问题可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议。