结论前置：用喝过酒的杯子喝饮料，一般情况下不会直接导致酒驾，但具体是否构成酒驾还需考虑多种因素。
详细分析：
酒驾的定义与标准：
- 酒驾，即饮酒后驾驶机动车，其判定标准通常基于血液中的酒精含量。在我国，驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml的，被认定为饮酒驾车；酒精含量大于或等于80mg/100ml的，则被认定为醉酒驾车。
用喝过酒的杯子喝饮料的情况分析：
- 杯子残留酒精量极少：如果杯子只是之前短暂接触过酒精，且之后经过了充分的清洗或自然挥发，那么残留的酒精量通常极少，几乎可以忽略不计。在这种情况下，用这样的杯子喝饮料，不太可能导致血液中酒精含量达到酒驾的标准。
- 杯子残留酒精量较多：如果杯子之前盛放过大量酒精，且之后没有经过充分的清洗或自然挥发，那么残留的酒精量可能相对较多。然而，即使如此，通过口腔接触并吸收到血液中的酒精量也通常非常有限，除非个体对酒精的吸收能力极强或存在其他特殊情况（如口腔有伤口等），否则一般也不太可能达到酒驾的标准。
其他可能影响酒驾判定的因素：
- 个体差异：不同人对酒精的吸收、代谢能力存在差异。有些人即使摄入少量酒精，也可能在血液中检测出较高的酒精含量。
- 时间因素：酒精在体内的代谢需要时间。如果之前摄入过酒精，即使之后用喝过酒的杯子喝饮料，也可能因为体内残留的酒精而导致酒驾。
- 检测误差：酒精检测设备可能存在一定的误差范围。在极少数情况下，即使个体没有摄入酒精，也可能因为设备误差而被误判为酒驾。
法律建议：
- 避免使用可能残留酒精的器具：为了确保安全，建议避免使用可能残留酒精的杯子或其他器具来喝饮料。
- 了解自身酒精代谢能力：如果知道自己对酒精的代谢能力较弱，或者之前摄入过酒精，应尽量避免驾驶机动车。
- 遵守交通法规：无论何种情况，都应严格遵守交通法规，不酒驾、不醉驾，确保自己和他人的安全。
总结：用喝过酒的杯子喝饮料，一般情况下不会直接导致酒驾。然而，为了确保安全，建议避免使用可能残留酒精的器具，并了解自身的酒精代谢能力。如果有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。