根据《中华人民共和国工会法》和《中国工会章程》的相关规定，以下人员可以加入工会：
自愿加入的劳动者：工会是职工自愿结合的工人阶级群众组织，因此，加入工会必须出于个人自愿。任何组织和个人都不得强迫或阻挠劳动者加入工会。例如，一位在制造业工厂工作的工人，如果他愿意，可以自愿向所在单位工会提出入会申请。
以工资收入为主要生活来源的劳动者：这意味着劳动者的日常生活开销主要依赖于工资收入。无论是体力劳动者还是脑力劳动者，只要满足这一条件，都有资格加入工会。比如，一位在互联网公司工作的程序员，他以工资收入为主要生活来源，因此有权加入工会。
与用人单位建立劳动关系的劳动者：劳动者必须与我国境内的企业、事业单位、机关等用人单位建立正式的劳动关系（包括事实劳动关系）。这是加入工会的基础和前提。例如，一位在学校任教的教师，他与学校建立了劳动关系，因此可以加入学校工会。
具备相应行为能力的劳动者：劳动者需具备相应的民事行为能力，即能够独立表达自己的意愿，并承担相应的法律责任。这是确保劳动者能够自主决定加入工会并履行会员义务的重要条件。
承认工会章程的劳动者：劳动者在申请加入工会前，必须明确表示承认并遵守工会的章程。这是加入工会并享受工会提供的各项服务和保障的前提。
此外，还有一些特殊用工形式的劳动者也有权加入工会：
加入工会的具体程序如下：
提出申请：劳动者需向所在单位工会提出书面（或口头）申请。若单位尚未建立工会，则可向单位所在地的基层工会联合会或乡镇（街道）工会提出申请。
填写表格：按照要求填写《中华全国总工会入会申请书》和《工会会员登记表》，并提交给基层工会委员会进行审查。
审查批准：基层工会委员会在接到申请后，应及时召开会议对申请进行审查。一旦批准，将发给申请者《中华全国总工会会员证》，标志着其正式成为工会会员。
总结来说，只要劳动者满足自愿加入、以工资收入为主要生活来源、与用人单位建立劳动关系、具备相应行为能力并承认工会章程等条件，并遵循正确的入会程序，即可依法加入工会并享受工会提供的各项服务和保障。如果您在加入工会方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。