结论：在此情况下，司机是否需要垫付医疗费用，需根据具体情况判断，但通常建议司机先与公司和家属沟通，明确责任归属，再决定是否垫付。若公司拒绝承担责任，司机可能需要通过法律途径解决。

分析如下：

1. 责任归属问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任。在此案例中，司机是给老板开车，属于从事雇佣活动，且因闯红灯全责撞了人，因此，从法律上讲，老板（即雇主）应当承担赔偿责任。
   • 然而，这并不意味着司机完全无需承担任何责任。如果司机存在故意或重大过失（如明知闯红灯违法却故意为之），司机也可能需要承担一定的赔偿责任。但在此案例中，仅提及“闯红灯全责”，未提及司机存在故意或重大过失的其他情形，因此主要责任应由老板承担。

2. 垫付医疗费用问题：

   • 家属找司机要钱垫付看病，从法律上讲，司机并非直接责任人（除非存在上述的故意或重大过失），因此没有法律义务必须垫付医疗费用。
   • 但从人情和道德角度讲，司机可以考虑与公司和家属沟通，看是否能达成一个暂时的垫付协议，比如由司机先垫付部分费用，待后续责任明确后再由公司承担。当然，这需要司机在充分了解自己法律责任和公司态度的基础上做出决定。
   • 如果公司明确表示不管，让家属找司机，司机可以拒绝垫付，并告知家属应通过法律途径解决，即向法院起诉要求老板（雇主）承担赔偿责任。

3. 后续法律行动建议：

   • 如果家属坚持要求司机垫付，且公司拒绝承担责任，司机可以建议家属通过法律途径解决。家属可以向法院起诉老板和司机（如果司机存在故意或重大过失），要求赔偿医疗费用、误工费、护理费等各项损失。
   • 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定，判断责任归属和赔偿金额。如果法院认定老板应承担全部责任，那么司机就无需承担赔偿责任；如果法院认定司机也存在一定责任，那么司机就需要根据判决承担相应的赔偿责任。

额外提醒：

• 作为司机，在从事雇佣活动时，应严格遵守交通规则，避免发生交通事故。一旦发生事故，应及时报警、保护现场，并通知公司和保险公司。
• 在处理此类纠纷时，建议司机保留好相关证据（如交通事故认定书、医疗费用发票等），以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。

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