是否需要提起诉讼取决于您是否希望向对方索赔以及双方能否就赔偿事宜协商一致，若协商不成且您有充分证据，提起诉讼是索赔的有效途径，但诉讼会产生一定成本，需综合考量。具体分析如下：

1. 协商解决：如果对方蹭了您的保险杠，造成的损失不大，比如只是轻微的划痕，双方可以友好协商解决赔偿事宜。您可以根据实际维修费用，与对方商定一个合理的赔偿金额。这种方式成本低、效率高，不需要通过法律诉讼程序，能够快速解决问题。例如，您可以和对方一起到正规的汽车维修店，让维修人员评估维修费用，然后双方按照评估结果进行赔偿协商。
2. 诉讼解决：
   • 诉讼的必要性：如果双方无法就赔偿金额达成一致，或者对方拒绝赔偿，您又有充分的证据证明对方存在过错以及您因此遭受的损失，那么提起诉讼是一种可行的途径。通过法律程序，法院可以根据事实和法律规定，判决对方承担相应的赔偿责任。比如，您有现场的照片、视频，能够清晰地显示对方蹭到您保险杠的过程，同时还有维修店出具的正规维修发票，证明维修费用，这些证据将有助于您在诉讼中维护自己的权益。
   • 诉讼成本：提起诉讼需要支付一定的费用，包括诉讼费、律师费（如果聘请律师）等。诉讼费根据您索赔的金额按照一定的比例收取，律师费则根据律师的收费标准和案件的复杂程度而定。此外，诉讼还需要花费一定的时间和精力，从立案、开庭到判决，可能需要几个月甚至更长的时间。因此，在决定是否提起诉讼时，您需要综合考虑诉讼成本和可能获得的赔偿金额。如果损失较小，诉讼成本可能会超过您能够获得的赔偿，那么诉讼可能就不是一个明智的选择。

在处理此类纠纷时，建议您先收集和保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言、维修发票等。如果对诉讼程序和相关法律规定不熟悉，也可以向我进一步咨询，我会为您提供详细的法律指导。