如果车辆保险杠被刮蹭且对方全责，是否能要求保险公司换新，需视具体情况而定。

一. 法律分析与依据

1. 赔偿责任：根据《民法典》侵权责任相关规定，如果对方全责，对方应承担赔偿责任。这通常包括修复被刮蹭部分的费用。
2. 换新条件：是否要求更换新的保险杠，需根据刮蹭的严重程度来判断。
   • 如果刮蹭较为严重，修复后可能无法恢复原状或影响车辆整体美观及使用功能，可以要求对方更换新的保险杠。
   • 如果刮蹭程度较轻，修复后能达到良好效果，则可仅要求对方承担修复费用。
3. 保险公司的角色：保险公司通常会根据事故责任和损失情况来理赔。如果符合换新条件，且保险条款中未明确排除此类赔偿，保险公司理应赔偿更换新保险杠的费用。

二. 实际操作建议

1. 保留证据：首先，确保保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、行车记录仪记录、事故责任认定书等。
2. 与对方及保险公司协商：明确向对方及保险公司表达你的诉求，包括是否要求更换新保险杠。在协商过程中，提供充分的证据来支持你的主张。
3. 诉讼途径：如果协商不成，且你认为自己的权益受到侵害，可以准备相关诉讼材料，向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。

我建议，在主张自己权利时，务必保持冷静和理性，与对方及保险公司进行充分沟通。如有进一步需要，您可以继续咨询我。