刑事案件在二审终审后，当事人及其法定代理人、近亲属可以选择申诉，符合法定条件时，法院会启动再审程序。下面我将从多个角度为你详细解释：

一、申诉与再审的关系

申诉是当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，向人民法院或者人民检察院提出异议的一种权利。而再审，即审判监督程序，是人民法院对已经发生法律效力的判决、裁定，在发现确有错误时，依法进行重新审理的程序。申诉是启动再审程序的一种途径，但并非所有申诉都会引发再审，只有符合法定条件的申诉，法院才会决定再审。

二、申诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：

• 第二百五十二条：当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。

• 第二百五十三条：当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：

  1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
  2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；
  3. 原判决、裁定适用法律确有错误的；
  4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；
  5. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

三、申诉的程序与注意事项

1. 提交申诉材料：当事人或其法定代理人、近亲属需要向人民法院或人民检察院提交申诉书及相关证据材料。申诉书应当写明申诉人的基本情况、申诉请求、申诉事实与理由等。

2. 审查处理：法院或检察院会对申诉材料进行审查。如果认为符合重新审判的条件，会启动再审程序；如果不符合，会驳回申诉。

3. 再审结果：再审的结果可能是维持原判、改判或发回重审等。如果再审改判或发回重审，原判决、裁定将被撤销或变更。

4. 注意事项：

   • 时间限制：虽然法律没有明确规定申诉的具体期限，但一般建议在判决生效后尽快提出，以便及时纠正可能的司法错误。
   • 理由充分：申诉必须基于法定的理由，如上述法律条款所列的情形。没有合理合法的理由和相应证据支持的申诉，很难被法院或检察院采纳。
   • 不影响执行：提出申诉并不停止原判决、裁定的执行。在申诉期间，原判决、裁定仍然具有法律效力，当事人需要履行相应的义务。

四、申诉与上诉的区别

申诉与上诉是两个不同的概念。上诉是当事人对一审判决不服，在法定期限内向上一级人民法院提出上诉，请求上一级人民法院对案件进行重新审理的一种诉讼行为。而申诉则是对已经发生法律效力的判决、裁定提出异议，请求法院或检察院进行审查并可能启动再审程序的一种权利。上诉有明确的期限限制，且上诉期间原判决不停止执行；而申诉则没有明确的期限限制（但建议尽快提出），且申诉不影响原判决、裁定的执行。

五、实际案例与启示

在实际案例中，有些当事人因为对一审判决不服而选择了上诉，但二审仍然维持了原判。这时，他们可能会考虑申诉。如果他们能够提供新的证据或证明原判决存在错误等法定情形，那么他们的申诉就有可能被法院或检察院采纳，并启动再审程序。因此，在申诉时，当事人需要充分准备证据和理由，以支持自己的申诉请求。

综上所述，刑事案件在二审终审后，当事人及其法定代理人、近亲属仍然有权选择申诉。如果符合法定条件，法院会启动再审程序进行重新审理。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。