以拍卖形式低价以资抵债，在符合法律规定和程序的前提下，是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律背景与依据
《民法典》相关规定：
- 根据《民法典》的相关规定，债务人无法以货币形式偿还债务时，可以与债权人协商，以实物资产（如房产、车辆、设备等）抵偿债务。这种以物抵债的方式，在法律上是被认可的。
- 同时，如果双方同意通过拍卖方式处置抵债资产，以确保资产价值的最大化，并保障双方的合法权益，这种做法也是符合法律规定的。
拍卖法的适用：
- 拍卖作为一种公开、公平、公正的资产处置方式，受到《拍卖法》的规范。在拍卖过程中，必须遵循法定程序，如公告、展示、竞拍等，以确保拍卖的透明度和公正性。
- 如果拍卖程序合法合规，且拍卖价格合理反映了资产的市场价值，那么以拍卖形式低价以资抵债就是合法的。
二、合法性的具体判断标准
双方协商一致：
- 以物抵债必须基于双方当事人的自愿和协商一致。如果债权人同意接受债务人提出的以拍卖形式低价抵债的方案，并且双方就拍卖的具体事项（如拍卖机构的选择、拍卖底价的设定等）达成一致，那么这种抵债方式就是合法的。
拍卖程序合法：
- 拍卖过程必须严格遵守《拍卖法》的规定，包括拍卖公告的发布、拍卖标的的展示、竞买人的资格审核、拍卖会的举行以及成交确认书的签署等环节。
- 如果拍卖程序存在瑕疵或违法行为，如虚假拍卖、串通拍卖等，那么以拍卖形式低价以资抵债就可能被认定为非法。
资产价值评估：
- 在以物抵债过程中，对抵债资产的价值进行评估是非常重要的。如果拍卖价格明显低于资产的市场价值，且没有合理的解释或依据，那么这种低价抵债就可能引发争议或被认定为非法。
- 因此，在拍卖前，建议双方委托专业的评估机构对抵债资产进行评估，以确保拍卖价格的合理性和公正性。
三、可能存在的法律风险与防范
法律风险：
- 如果拍卖程序不合法或存在瑕疵，可能导致拍卖结果无效或被撤销，从而影响以物抵债的效力。
- 如果拍卖价格明显低于资产的市场价值，可能引发其他债权人的异议或诉讼，导致抵债资产被追回或重新分配。
防范措施：
- 在选择拍卖机构时，应选择具有良好信誉和专业能力的机构，以确保拍卖程序的合法性和公正性。
- 在拍卖前，应充分了解资产的市场价值，并委托专业的评估机构进行评估，以确保拍卖价格的合理性。
- 在拍卖过程中，应严格遵守法定程序，确保拍卖的透明度和公正性。
- 在签订以物抵债协议时，应明确双方的权利和义务，以及拍卖的具体事项和违约责任等条款，以防范潜在的法律风险。
总结与建议：以拍卖形式低价以资抵债在符合法律规定和程序的前提下是合法的。然而，在实际操作中，双方应充分了解相关法律法规和程序要求，并谨慎选择拍卖机构和评估机构，以确保拍卖的合法性和公正性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。