已故的人留下的借条，朋友（即债权人）是可以起诉的。以下是对此问题的全面解析：

一、借条的法律效力

借条作为证明借贷关系的关键证据，只要其真实、合法，且未违反法律法规的强制性规定，即具有法律效力。借款人去世并不影响借条的法律效力，债权人依然有权依据借条提起诉讼以维护自身权益。

二、起诉的对象与责任主体

1. 遗产继承人：

   • 在借款人去世后，其遗产继承人需在继承遗产的范围内对债务承担清偿责任。因此，债权人可将继承人列为被告，要求其在继承遗产的实际价值范围内清偿债务。
   • 若继承人放弃继承，则对被继承人的债务不负清偿责任，但此情况需有明确的放弃继承声明或相关证据证明。此时，债权人可申请法院执行借款人的遗产来偿债。

2. 配偶（如适用）：

   • 若借款属于夫妻共同债务，如用于夫妻共同生活或家庭共同经营等，债权人可起诉借款人的配偶，要求其承担还款责任。

三、起诉条件与证据准备

• 起诉条件：

  • 债权人需提供真实合法的借款凭证（如借条）及其他能证明借款关系存在的证据（如转账记录、取款凭证、聊天记录、电话录音等）。
  • 需明确被告的身份信息，并确保案件属于民事诉讼范畴。

• 证据准备：

  • 除了借条外，债权人还应尽可能收集并保留所有与借款相关的证据，以增强证据的证明力，确保诉讼的成功率。

四、诉讼时效与起诉流程

• 诉讼时效：

  • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。债权人应在借条约定的还款期限届满之日起三年内提起诉讼；若无约定还款期限，则需给予债务人合理准备时间，并在该时间届满后开始计算三年诉讼时效。

• 起诉流程：

  1. 准备起诉状和证据材料。
  2. 向有管辖权的法院（通常是被告住所地或合同履行地法院）提交起诉申请。
  3. 法院立案后，通知被告应诉。
  4. 双方进行质证，公开审理。
  5. 法院裁决。

五、特殊情况处理

1. 无遗产或放弃继承：

   • 若借款人无遗产，或虽有遗产但继承人放弃继承，则一般无法再通过起诉追讨借款，因无责任主体承担还款义务。此时，债权人需考虑其他途径或方式处理债权问题。

2. 遗产不足以清偿债务：

   • 若借款人生前曾有财产处分行为导致遗产不足以清偿债务，债权人可在诉讼中提出撤销权等请求，以维护自身合法权益。

3. 遗产范围界定与债务偿还：

   • 法院在审理过程中会先确定债务人遗产的范围，然后在遗产范围内判决继承人承担偿还责任。继承人仅需在继承遗产的价值范围内承担债务，超出部分无需偿还。

六、法律建议

• 债权人应及时采取法律措施，收集并保留相关证据，确保在诉讼时效内提起诉讼，以保障自身的合法权益。
• 在处理此类问题时，若遇到复杂情况或不确定的法律问题，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律建议和帮助。

综上所述，已故的人留下的借条，朋友（债权人）是可以起诉的。债权人应了解相关法律规定，积极收集证据，并在诉讼时效内提起诉讼，以维护自身权益。