关于您提出的“取现金硬性规定在机器上取是否合法”的问题，这实际上涉及到了现金支付与自助服务设备使用的相关规定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，并没有硬性规定取现金必须在机器上取。现金作为人民币的法定货币形式，其支付和流通受到法律的保护。根据中国人民银行会同国家发展改革委、金融监管总局制定的《人民币现金收付及服务规定》（自2026年2月1日起施行，但相关原则在此前也已适用），收费单位、经营主体在具备当面收款条件的情况下，应支持现金支付，并保持合理的零钱备付。
对于自助服务设备，如ATM机等，它们确实为公众提供了便捷的现金取款服务。然而，这并不意味着现金取款必须通过这些设备进行。特别是在一些特定场景下，如人工窗口服务、面对面交易等，消费者有权选择使用现金进行支付，而经营主体也有义务接受现金支付。
此外，对于采取无人值守、机具设备等自助服务模式的场所，如园区、厂区、景区、学校等，经营主体应在醒目位置标识支付方式、现金收取转换方式及服务联系电话。如果采取转换手段收取现金（例如通过人工协助将非现金支付转换为现金支付），不得收取手续费或设置限制条件，造成转换不便。
重要提示：
现金支付的合法性：现金作为法定货币，其支付和流通受到法律保护。任何单位和个人不得拒收现金，除非符合特定条件（如全部交易、支付、服务均通过网络完成，且已提前公示支付方式）。
自助服务设备的便利性：虽然自助服务设备如ATM机提供了便捷的现金取款服务，但消费者仍有权选择其他支付方式，包括现金支付。
遵守法律法规：在使用现金或自助服务设备进行交易时，请确保遵守相关法律法规，不参与任何非法活动，如掩饰、隐瞒犯罪所得等。
综上所述，取现金并不硬性规定必须在机器上取。消费者应根据自身需求和场景选择合适的支付方式，而经营主体也应尊重消费者的选择权，提供多样化的支付服务。如果您在现金支付或自助服务设备使用过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询相关金融机构或法律专业人士以获取更具体的帮助和指导。