人民警察在自身生命安全受到严重威胁时，并不可以随意自由开火，而是必须遵循严格的法律规定和程序。以下是对这一问题的详细分析：

法律规定

1. 《中华人民共和国人民警察法》：该法规定了人民警察的职责和权力，包括在执行职务时依法使用警械和武器的权力。但同时，也明确规定了使用武器的条件和程序，以确保人民警察在行使权力时不会滥用。
2. 《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》：这是具体规范人民警察使用警械和武器行为的法规。根据该条例，人民警察在面临正在进行的暴力犯罪行为的紧急情形，且经警告无效后，可以使用武器。但这里的“暴力犯罪行为”和“紧急情形”都有明确的界定，并非只要人民警察感到生命安全受到威胁就可以开火。

使用武器的条件

1. 暴力犯罪行为：必须是有暴力性质的犯罪行为，如持枪抢劫、劫持人质等，且这种行为正在进行中。
2. 紧急情形：必须是在不使用武器就无法制止犯罪行为、保护人民警察自身或他人生命安全的紧急情况下。
3. 警告无效：在使用武器前，人民警察必须先进行警告，只有在警告无效后，才可以考虑使用武器。

程序要求

1. 报告与审批：即使在使用武器的紧急情况下，人民警察也需要在事后及时报告，并接受相关部门的审批和调查。
2. 记录与保存：使用武器的情况必须详细记录，并妥善保存相关证据，以备后续审查。

法律后果

如果人民警察在不符合法律规定的情况下使用武器，可能会面临法律责任，包括刑事责任和行政责任。这取决于具体行为的性质和后果。

实际案例与启示

在实际操作中，人民警察使用武器的情况非常谨慎。因为一旦使用武器，就可能造成不可逆转的后果。因此，人民警察在面临威胁时，通常会优先考虑使用其他非致命性的警械或战术手段来控制局面。

总结与建议：

人民警察在自身生命安全受到严重威胁时，并不能随意自由开火。他们必须遵循严格的法律规定和程序，确保在行使权力的同时，不侵犯他人的合法权益。如果你对人民警察使用武器的具体规定或相关法律问题有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细和专业的解答。