民警在特定情形下确实有权利限制公民的人身自由，但这种权利的行使必须严格遵循法律规定，并受到严格的程序限制。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

行政措施类限制人身自由

1. 传唤

   • 性质与适用：传唤是公安机关通知违反治安管理行为人于指定时间、地点到案接受询问的措施。在现场发现的违反者，警察出示工作证件后可口头传唤，但需在询问笔录中注明。
   • 时间限制：传唤时间一般不超过8小时；情况复杂且可能适用行政拘留的，不超过24小时。

2. 继续盘问

   • 性质与适用：继续盘问是对有违法犯罪嫌疑的人员，在当场盘问后，带至公安机关继续盘问的措施。适用于被指控犯罪、有现场作案嫌疑、身份不明或携带可能是赃物的物品等情况。
   • 时间限制：一般为12小时，可延长至24小时（难以证实或排除嫌疑），不讲真实信息者可再延长至48小时。

3. 拘留审查

   • 性质与适用：拘留审查是针对外国人的行政强制措施，适用于非法入境、居留或就业嫌疑，或因妨害国（边）境管理受刑事处罚或被遣返未满规定年限的情况。
   • 时间限制：不超过30日，案情复杂可延长至60日。国籍、身份不明者自查清之日起计算。

4. 强制传唤

   • 性质与适用：强制传唤是对无正当理由不接受或逃避传唤的违反治安管理的违法嫌疑人采取的强制措施。
   • 实施程序：需经公安机关办案部门负责人批准，可使用约束性警械。

5. 强制隔离戒毒

   • 性质与适用：强制隔离戒毒是行政强制措施，适用于吸毒成瘾人员拒绝社区戒毒、在社区戒毒期间吸食毒品、严重违反协议或再次吸食毒品的情况。
   • 时间限制：期限为二年，可根据戒毒情况提前解除或延长一年。

刑事措施类限制人身自由

1. 拘传

   • 性质与适用：拘传是对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人强制到案接受讯问的强制措施。适用于经合法传唤拒不到案或根据案件情况有必要直接拘传的情况。
   • 时间限制：不超过12小时。

2. 刑事拘留

   • 性质与适用：刑事拘留是对现行犯或重大嫌疑分子在特定情形下先行拘留的措施。如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉等。
   • 程序要求：必须经县级以上公安机关负责人批准，并出具拘留证。拘留后立即送看守所羁押，至迟不超过24小时。

3. 逮捕

   • 性质与适用：逮捕是对有证据证明有犯罪事实且可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人采取的强制措施。适用于取保候审尚不足以防止发生社会危险性的情况。
   • 程序要求：必须经人民检察院批准或人民法院决定，由公安机关执行。

法律保障与救济

• 程序合法性：公安机关在采取任何限制人身自由的措施时，都必须严格遵守法律规定，确保程序的合法性和正当性。
• 救济途径：被限制人身自由的人有权依法申请救济，如提出申诉、控告或申请行政复议、提起行政诉讼等，以维护自己的合法权益。

实际建议

• 配合执法：如果民警依法对你采取限制人身自由的措施，你应配合执法，避免抗拒或逃避，以免加重法律后果。
• 了解权利：在接受询问或盘问时，你有权了解自己的权利，如保持沉默、要求律师在场等。
• 及时咨询：如果你对民警采取的措施有疑问或认为自己的权益受到侵害，应及时向我咨询，以便了解具体的法律途径和救济措施。

总结来说，民警在特定情形下确实有权利限制公民的人身自由，但这种权利的行使必须严格遵循法律规定，并受到严格的程序限制。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。