事故责任认定后，并不意味着一定能直接取回被扣车辆，能否取车取决于多种因素。以下从不同情况为您详细分析：
一、无特殊情形的一般情况
一般程序事故：
- 交警部门完成现场勘查、检验鉴定等工作，并出具事故责任认定书后，根据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，您有权领取扣留的事故车辆。
- 举例：若事故责任认定书在事故发生后第10天出具，且检验报告、鉴定意见在第8天已确定，那么您最早可以在第13天（即鉴定意见确定后第5天）去领取车辆。
简易程序事故：
- 若事故事实清楚、责任明确，交警可能当场或短时间内认定事故责任，并通常允许您即时或短时间内取车。
二、存在特殊情形的延迟取车
涉及保全：
- 若一方当事人向法院申请财产保全，要求扣留对方车辆以保证未来赔偿的执行，即使事故责任已认定，您的车辆也可能被继续扣留，直至保全措施解除。
- 举例：对方因担心您无法支付赔偿，向法院申请了财产保全，那么您的车辆可能会被继续扣留，直到法院解除保全措施或双方达成赔偿协议。
重新鉴定或调查：
- 如您对事故责任认定有异议并申请重新鉴定或调查，且相关部门批准，则车辆会继续被扣留，直至重新鉴定或调查结束。
- 举例：您认为事故责任认定不公，申请了重新鉴定，那么在重新鉴定结果出来之前，您的车辆可能会被继续扣留。
涉嫌犯罪等其他原因：
- 若车辆因涉嫌犯罪或其他非交通事故相关原因被扣押，需待相关案件处理完毕后，方可考虑提车事宜。
- 举例：若事故中涉及酒驾、逃逸等违法行为，且车辆被作为证据扣押，那么您需要等待相关刑事案件处理完毕后，才能申请取车。
三、取车流程与注意事项
了解责任认定书内容：
- 详细阅读交通事故责任认定书，明确责任划分及法律依据。
办理提车申请：
- 携带有效身份证件、交通事故责任认定书及相关车辆证明文件（如行驶证、车辆登记证等）前往公安机关交通管理部门。
- 如实填写提车申请信息并提交所需材料。
等待审核与提车：
- 公安机关交通管理部门审核提交的材料，确认无误后受理提车申请。
- 通知您前往指定地点提车，提车时仔细检查车辆状况，确认无损后方可办理手续。
特别注意事项：
- 遵守公安机关交通管理部门的各项规定，按要求办理手续。
- 如对交通事故责任认定书有异议，可在提车前提出复核申请，但复核期间可能影响提车进程。
- 提车时务必检查有效期内的交强险保单，确保车辆保险合规。
总结来说，事故责任认定后能否直接取车，需根据事故具体情况、是否涉及保全或重新鉴定等特殊情形，以及公安机关交通管理部门的相关规定和程序来判断。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。