在三车道变两车道的情况下，中间和左边的车辆都是直行时发生刮擦，责任划分需根据具体情况综合分析，但通常变道车辆若未确保安全会承担主要或全部责任。以下是对不同情形的详细分析：
一、一般情况下的责任判定
变道车辆的责任：
- 在车道变窄的情况下，如果某一侧车辆（如左侧车辆）试图变道进入中间车道，但未确保安全，如未观察周围交通情况、未提前开启转向灯、未保持足够的安全距离等，导致与直行车辆发生刮擦，那么变道车辆通常要承担主要责任甚至全部责任。这是因为变道车辆有义务确保变道过程不会影响其他车辆的正常行驶。
直行车辆的正常行驶权利：
- 直行车辆在遵守交通规则的前提下，享有按照既定路线正常行驶的权利。如果直行车辆在无违法行为的情况下被变道车辆撞击，通常不承担责任或仅承担次要责任。
二、特殊情况下的责任判定
直行车未保持安全距离或超速行驶：
- 如果直行车辆在行驶过程中未能与前车保持足够的安全距离或超速行驶，导致在变道车辆变道时无法及时刹车避让，从而发生刮擦，那么直行车辆可能需要承担一定的责任。这种情况下，直行车辆的行为也违反了交通规则，增加了事故发生的风险。
直行车未遵守交通信号或标志：
- 如果直行车辆所在的路口设有明确的交通信号或标志，但直行车辆未遵守，如闯红灯或违反其他交通信号指示，与正常变道的车辆相撞，那么直行车辆将承担全部责任。
双方同时变道或存在其他违规行为：
- 若两辆车在变道过程中同时进行操作并发生刮擦，或者存在其他违规行为（如压线行驶、不观察路况等），责任的划分需根据具体情况判断。这种情况下，双方可能均存在过错，责任可能按比例划分。
三、责任判定的程序与法律依据
责任判定程序：
- 交通事故发生后，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的责任。责任通常会被划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
法律依据：
- 交通事故责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定进行。这些法规明确了车辆变道、行驶速度、安全距离等方面的要求，为责任判定提供了法律依据。
四、建议与总结
- 立即停车并保护现场：发生事故后，当事人应立即停车，并采取必要措施保护现场，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 及时报警并通知保险公司：当事人应及时报警，并配合警方进行现场勘查、询问和调查取证工作。同时，通知保险公司以便进行理赔流程。
- 依赖交警责任认定：具体的责任认定应以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。该认定书将综合考虑现场情况、证人证言、监控录像等多方面证据，对事故责任进行公正、客观的划分。
在处理此类交通事故时，应秉持公正、客观的原则，依据事实和法律进行责任划分。如果双方对责任认定有异议，可以请求公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。