结论概述：父母一般不可以随意限制健康儿女的自由去照顾另一个脑瘫的儿女，但在特定情况下，如健康儿女未成年或存在法定赡养、扶养义务且未履行时，父母的要求可能具有法律上的合理性。不过，即便如此，父母也应通过合理、合法的方式与儿女沟通，而非简单地“限制自由”。
详细分析：
健康儿女的自由权利：
- 根据我国法律，每个公民都享有人身自由权，这是宪法赋予的基本权利。因此，健康的儿女有权自主决定自己的行动和生活方式，包括是否愿意照顾另一个脑瘫的兄弟姐妹。
- 父母作为监护人，对未成年子女有抚养、教育和保护的义务，但这并不意味着他们可以随意限制成年子女的自由。对于成年子女，父母应尊重其个人选择和意愿。
法定赡养、扶养义务：
- 如果脑瘫的儿女是未成年人，且父母因年老、疾病等原因无法履行抚养义务，那么根据法律规定，有负担能力的兄、姐有扶养弟、妹的义务。但这种情况下，健康儿女承担的是扶养义务，而非被父母“限制自由”去照顾。
- 如果脑瘫的儿女是成年人，且丧失劳动能力或生活困难，那么根据法律规定，有负担能力的兄、姐对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。但这同样不意味着父母可以随意限制健康儿女的自由。
父母与儿女之间的沟通与协商：
- 在处理这类家庭问题时，父母应与儿女进行充分的沟通和协商，尊重儿女的意愿和选择。如果儿女愿意照顾脑瘫的兄弟姐妹，父母应给予支持和鼓励；如果儿女不愿意或无法承担这一责任，父母也应理解并尊重其决定。
- 父母可以通过法律途径（如申请社会救助、寻求政府帮助等）来为脑瘫的儿女提供必要的照顾和支持，而不是简单地限制健康儿女的自由。
特殊情况下的法律考量：
- 在某些特殊情况下，如健康儿女存在虐待、遗弃脑瘫兄弟姐妹等违法行为时，父母或相关机构可以依法采取必要的措施来保护脑瘫儿女的权益。但这与“限制自由”去照顾是两个不同的概念。
法律建议：
- 如果父母与健康儿女之间因照顾脑瘫兄弟姐妹的问题产生争议，建议首先通过家庭内部的沟通和协商来解决。
- 如果沟通无果，可以寻求社区、居委会或相关机构的帮助和调解。
- 在必要时，可以咨询专业律师或法律机构，了解具体的法律权益和义务，以及可能的法律途径和解决方案。
后续行动指导：
- 父母应尊重健康儿女的意愿和选择，不要强行限制其自由。
- 健康儿女也应考虑家庭的整体利益和脑瘫兄弟姐妹的实际需要，在可能的情况下给予适当的照顾和支持。
- 如果双方无法达成一致意见，可以寻求第三方调解或法律途径来解决争议。
总之，父母不可以随意限制健康儿女的自由去照顾另一个脑瘫的儿女。在处理这类家庭问题时，应尊重每个人的权利和意愿，通过合理、合法的方式来解决争议和问题。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。