结论：警察逮到小偷是自己的亲人时，不可以随意撤案。是否撤案需根据具体案情和法律规定来决定，并非由个人情感或关系所左右。

分析说明：

1. 刑事案件的撤案条件：

   • 在刑事案件中，撤案并非由个人决定，而是需要符合法定的撤案条件。这些条件通常包括：犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉，以及犯罪嫌疑人、被告人已死亡等情形。
   • 仅仅因为小偷是警察的亲人，并不构成撤案的法定理由。

2. 警察的职责与法律约束：

   • 警察作为执法者，其职责是维护社会治安和打击犯罪。在处理案件时，警察必须遵循法律原则和程序，确保公正、公平地处理每一起案件。
   • 如果警察因个人情感或关系而偏袒或包庇亲人，不仅违反了职业道德和法律规定，还可能构成徇私枉法等犯罪行为。

3. 可能的法律后果：

   • 如果警察试图撤案或包庇亲人，可能会面临内部纪律处分，如警告、记过、降职、撤职等。
   • 在严重情况下，警察还可能因徇私枉法等犯罪行为被追究刑事责任，面临有期徒刑、拘役等刑罚。

4. 建议与行动：

   • 对于警察而言，应坚守职业道德和法律规定，公正、公平地处理每一起案件，不受个人情感或关系的影响。
   • 如果警察的亲人涉嫌犯罪，警察应主动回避案件处理，并建议亲人积极配合调查，争取从轻或减轻处罚。
   • 对于公众而言，如果发现警察有违法违纪行为，可以向相关部门举报或投诉，以维护社会公正和法治秩序。

后续行动建议：

• 如果您或您的亲人涉及刑事案件，建议积极配合警方调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
• 如果您对案件处理有疑问或不满，可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律途径和救济措施。

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