盗窃报案后，在特定条件下可以撤案，但具体能否撤案需根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤案的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果盗窃行为情节显著轻微，对社会的危害性不大，且根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，不构成犯罪的，公安机关可以撤销案件。例如，熟人之间因一时贪念，偷拿了价值不大的物品，且事后及时归还，未造成严重后果的，可能符合这一情形。
犯罪嫌疑人死亡：
- 如果在侦查过程中，犯罪嫌疑人死亡，那么针对该嫌疑人的刑事追诉程序自然终止，公安机关会撤销案件。不过，这种情况在熟人盗窃案件中相对较少见。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人因国家发布的特赦令而免除刑罚，那么相应的刑事案件也会被撤销。但这种情况同样较为罕见。
其他法律规定免予追究刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的其他规定，如存在其他法定免予追究刑事责任的情形，公安机关也可以撤销案件。
证据不足或无法继续侦查：
- 如果在侦查过程中发现证据不足，或者由于其他原因导致无法继续侦查的，公安机关也可能会撤销案件。但这并不意味着犯罪嫌疑人无罪，而是基于当前证据和侦查情况作出的决定。
自诉案件中的和解（虽不常见，但理论上存在可能）：
- 在一些轻微的盗窃案件中，如果属于自诉案件范畴（虽然大多数盗窃案件由公安机关立案侦查，但某些特殊情况下可能涉及自诉），当事人之间达成和解协议，被害人明确表示不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，并请求司法机关撤销案件的，司法机关可能会考虑撤销案件。但这需要严格符合法律规定的条件和程序，且在实际操作中较为少见。
二、不能撤案的情形
案件已进入公诉阶段：
- 一旦案件移送检察院审查起诉或进入法院审判阶段，就进入了国家的公诉程序，此时撤案的决定权就不在公安机关手中，而是由检察机关或人民法院根据法律规定和案件事实来决定是否撤回起诉或终止审理。
涉及公共利益或严重犯罪：
- 即使被害人表示谅解，但如果盗窃行为涉及公共利益或构成严重犯罪，如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等，公安机关通常不会仅仅因为被害人的谅解而撤销案件。
三、撤案的流程与注意事项
申请撤案：
- 被害人或相关权利人可以向办案机关提出撤案申请，说明撤案的理由和依据。在熟人盗窃案件中，这通常意味着你需要与办案机关沟通，表达你的撤案意愿和理由。
审查与决定：
- 办案机关会对撤案申请进行审查，评估是否符合撤案条件。如果符合条件，会依法作出撤案决定；如果不符合条件，会继续推进案件办理。
通知与告知：
- 办案机关在作出撤案决定后，会及时通知申请人和其他相关人员，并告知撤案的理由和依据。
四、建议与提醒
- 及时沟通：如果你希望撤案，建议尽快与办案机关沟通，了解案件进展和撤案的可能性。
- 准备证据：如果撤案理由涉及情节轻微、证据不足等，建议准备相关证据以支持你的申请。
- 考虑后果：撤案并不意味着犯罪嫌疑人无罪或不受任何处罚。在某些情况下，即使撤案，犯罪嫌疑人也可能面临其他法律后果，如民事赔偿、行政处罚等。
最后，需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性。因此，在决定是否撤案以及如何撤案时，建议咨询专业律师（即我本人）的意见，以确保你的权益得到充分保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。