熟人偷了您的钱，一般情况下不能随意撤案，但特定情况下公安机关可以依法撤销案件。具体能否撤案，需要结合案件的具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、刑事案件立案后的撤案原则
根据《刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件的撤案并非由报案人或被害人单方面决定，而是需要依据法律程序和公安机关的判断。盗窃案件通常属于公诉案件，即由国家公诉机关（人民检察院）代表国家向人民法院提起诉讼。除非符合法律规定的特定情形，否则一般不允许被害人或报案人随意撤案。这体现了国家对犯罪行为的追诉权。
二、熟人偷钱案件的具体分析
盗窃金额较小，不构成犯罪的情况
- 如果熟人偷钱的行为情节较轻，未达到盗窃罪的立案标准，通常作为治安案件处理。在这种情况下，您作为报案人可以向公安机关说明情况并请求撤案。公安机关会根据具体情况进行审查，若认为撤案理由合理，会予以撤案。例如，熟人因一时经济困难而偷拿少量钱财，且事后双方已和解，您可向公安机关申请撤案，一般会被准许。
盗窃金额较大，构成犯罪的情况
- 一旦盗窃行为达到当地规定的盗窃罪立案标准，案件即成为公诉案件。此时，即便您希望撤案，公安机关和检察机关也不会轻易因您的意愿而撤案。因为盗窃行为已经触犯了刑法，国家需对犯罪行为进行追究。不过，熟人之间的谅解可以作为量刑时的一个从轻情节，法院在判决时会酌情考虑。
三、撤案的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的应当撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的（但盗窃案件通常不属于此类）；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
在这些情形下，公安机关有权依法撤销案件，但这并不意味着您可以直接决定撤案。
四、实际操作中的建议
- 及时沟通：如果您希望撤案，可以尝试与熟人沟通，看是否能够达成和解。如果双方能够和解，您可以向公安机关说明情况，但公安机关是否撤案还需根据法律规定和案件具体情况来判断。
- 尊重法律程序：如果案件已经进入刑事诉讼程序，您应尊重法律程序和国家对犯罪行为的追诉权。不要试图通过不正当手段影响案件的进展。
- 寻求法律帮助：如果您对公安机关的处理有异议，或者需要进一步的法律帮助，可以向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。
综上所述，熟人偷了您的钱能否撤案，需根据具体情况和法律规定来判断。在处理此类案件时，应尊重法律程序和国家对犯罪行为的追诉权，同时也应关注家庭关系和社会稳定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。