结论：协议离婚后，孩子满十八岁后能否起诉被告要钱，需根据具体情况判断，一般情况下，若涉及抚养费且符合法定条件，孩子满十八岁后仍可主张权利；若涉及其他财产性权益，则需看协议约定及法律规定。以下从不同角度详细分析：
一、涉及抚养费的情况
抚养费的支付期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费的支付期限一般至子女十八周岁为止。但十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。
- 若子女已满十八周岁，但尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的，父母仍有抚养义务，此时子女可以主张抚养费。
起诉的主体：
- 在子女未成年时，抚养费请求权通常由父母一方代为行使。但子女成年后，若符合上述继续支付抚养费的条件，子女本人可以作为原告起诉要求支付抚养费。
诉讼时效：
- 抚养费请求权不适用诉讼时效的规定，即子女在任何时候都可以主张未支付的抚养费，不受诉讼时效的限制。但需注意，若子女已成年且具备完全民事行为能力，应尽快主张权利，以避免因时间过长导致证据灭失等不利后果。
二、涉及其他财产性权益的情况
协议离婚时的约定：
- 若协议离婚时，双方对财产分割、债务承担等事项有明确约定，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则该约定对双方具有法律约束力。
- 若协议中约定了被告需向原告（包括子女）支付一定金额的钱款，且该约定与抚养费无关，则子女在成年后能否主张该权利，需看协议的具体约定及是否已过诉讼时效。
诉讼时效的适用：
- 对于非抚养费性质的财产性权益，通常适用诉讼时效的规定。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 若子女在成年后才知道自己的权利受到侵害，且该侵害行为持续存在或未超过诉讼时效期间，则子女可以起诉主张权利。
三、实际操作建议
收集证据：
- 无论涉及抚养费还是其他财产性权益，子女在起诉前都应尽可能收集相关证据，如离婚协议、支付记录、沟通记录等，以证明自己的主张。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，子女在起诉前最好咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的风险和后果。
考虑和解或调解：
- 在起诉前，子女也可以考虑与被告进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，避免不必要的法律纠纷。
总结：协议离婚后，孩子满十八岁后能否起诉被告要钱，需根据具体情况判断。若涉及抚养费且符合法定条件，子女可以主张权利；若涉及其他财产性权益，则需看协议约定及是否已过诉讼时效。在处理此类问题时，建议子女收集相关证据并咨询专业律师。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。