在机动车道车辆正常行驶与在机动车道推轮椅行驶的发生碰撞，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常推轮椅一方可能承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析：
一、法律原则与责任划分基础
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车道是专供机动车行驶的道路，非机动车和行人（包括推轮椅者）原则上不得进入。若推轮椅者进入机动车道，且未遵守交通信号或未确保安全，则可能构成违法，需承担相应责任。
二、具体责任划分情形
推轮椅者全责：
- 若推轮椅者明知机动车道危险，仍故意进入，且未采取任何安全措施（如未观察路况、未使用警示标志等），导致与正常行驶的机动车发生碰撞，则推轮椅者应承担全部责任。
推轮椅者主责，机动车次责：
- 若推轮椅者虽进入机动车道，但已采取一定安全措施（如观察路况、使用警示标志等），而机动车驾驶员因疏忽大意（如未注意观察、未减速慢行等）导致碰撞，则推轮椅者可能承担主要责任，机动车驾驶员承担次要责任。
机动车全责（特殊情况）：
- 在极少数情况下，如机动车驾驶员存在严重违法行为（如酒驾、超速、逆行等），且这些违法行为是导致碰撞的直接原因，则机动车驾驶员可能承担全部责任。但这种情况较为罕见，且需有充分证据支持。
三、责任划分的考虑因素
在判断责任时，法院或交警部门会综合考虑以下因素：
- 双方行为是否合法：推轮椅者是否违反交通法规进入机动车道；机动车驾驶员是否遵守交通信号、限速等规定。
- 双方是否尽到安全注意义务：推轮椅者是否采取必要安全措施；机动车驾驶员是否注意观察路况、减速慢行等。
- 碰撞的直接原因：是推轮椅者的突然出现导致机动车驾驶员无法避让，还是机动车驾驶员的疏忽大意导致碰撞。
四、法律建议
对于推轮椅者：
- 尽量避免进入机动车道，选择人行道或非机动车道行驶。
- 若必须进入机动车道，应确保安全，采取必要警示措施，并观察路况，确保安全后再通过。
对于机动车驾驶员：
- 遵守交通法规，注意观察路况，减速慢行，确保安全。
- 若发现前方有推轮椅者或其他行人，应提前减速避让，避免碰撞。
发生碰撞后：
- 立即停车，保护现场，并报警处理。
- 配合交警部门调查，提供必要证据和信息。
- 根据责任划分结果，承担相应赔偿责任或维护自身合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。