结论：未经他人允许就开车拉对方走，这一行为是否犯法，需根据具体情境和法律规定来判断，一般来说可能涉及非法拘禁或侵犯他人人身自由等违法行为。

分析说明：

1. 非法拘禁的视角：

   • 如果未经他人同意，强行将其拉走并限制其人身自由，即使时间短暂，也可能构成非法拘禁。非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

2. 侵犯他人人身自由的视角：

   • 即便不构成非法拘禁罪，未经他人允许强行拉走也可能侵犯他人的人身自由权。人身自由权是公民的基本权利之一，包括身体自由不受非法拘禁、逮捕、限制、搜查和侵害等。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有基于人身自由、人格尊严产生的人格权益。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权，同时也不得非法限制或剥夺他人的人身自由。

3. 特殊情境下的考量：

   • 如果拉走对方是为了保护其免受正在发生的危险（如避免其被车辆撞击），且事后及时解释并获得对方谅解，那么这种行为可能不构成违法。但这种情况需要严格的证据支持，以证明行为的必要性和合理性。
   • 如果双方存在某种关系（如家庭成员、朋友之间），且拉走行为并未造成实际伤害或不良后果，也可能在法律上得到一定的宽容处理。但这并不意味着可以随意侵犯他人的人身自由。

法律建议：

• 在任何情况下，都应尊重他人的人身自由和意愿。如果需要带某人离开某个地方，应事先获得其明确同意。
• 如果遇到紧急情况需要采取行动保护他人安全，应尽可能在事后及时解释并获得对方谅解，同时考虑向相关部门报告以获取法律支持。
• 如果因未经允许拉走他人而面临法律纠纷或指控，应及时寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。

后续行动与风险防范：

• 如果您已经未经允许拉走了某人，且对方对此表示不满或提出了法律诉求，建议您立即与对方沟通并尝试达成和解。
• 如果无法达成和解或对方坚持追究法律责任，您应尽快咨询专业律师以了解自己的法律风险和应对策略。
• 在未来的行为中，请务必尊重他人的人身自由和意愿，避免类似情况再次发生。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。