开别人的车是否犯法，主要取决于是否得到车主的允许、驾驶人是否具有合法的驾驶资格以及车辆本身的状态。以下是对各种情形的详细分析：

1. 合法情形：

   • 经过车主允许：如果车主明确同意并将车辆交给他人驾驶，且驾驶人具备合法有效的驾驶证，同时车辆本身手续齐全、符合上路行驶条件，那么这种开车行为是合法的。例如，朋友间借车办事，只要遵循法律规定和双方约定，就不涉及违法问题。
   • 职务行为：员工根据公司或雇主的指示，驾驶公司或雇主提供的车辆进行职务活动，且具备相应的驾驶资格，此行为也是合法的。

2. 违法情形：

   • 无驾驶资格：
     • 未取得驾驶证：无论是否得到车主允许，未取得机动车驾驶证而驾驶别人的车，均属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能处十五日以下拘留。
     • 准驾不符：驾驶人持有的驾驶证准驾车型与所驾车辆不符时，也属于违法行为。如持C1驾照驾驶大型客车，将面临罚款、扣分甚至拘留等处罚。
   • 未经车主同意：
     • 偷开：未经车主允许，私自偷开别人的车，即使无非法占有目的，也违反了治安管理相关规定。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，将处五百元以上一千元以下罚款；情节严重的，还将面临十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。
     • 抢夺、抢劫后驾驶：通过暴力或胁迫手段抢夺、抢劫他人车辆并驾驶，不仅侵犯了他人的财产权，还触犯了刑法中的抢夺罪、抢劫罪等相关罪名，将面临严厉的刑事处罚。
   • 车辆存在问题：
     • 驾驶明知存在安全隐患（如刹车失灵、无合法牌照等）的车辆上路，或者驾驶被盗抢的车辆，均属于违法行为。前者可能危害公共安全，后者则涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得等违法犯罪行为。

总结与建议： 为避免法律风险，建议在驾驶他人车辆前务必获得车主的明确同意，并确保自己具备合法的驾驶资格。同时，应仔细检查车辆状态，确保车辆手续齐全、符合上路行驶条件。在任何情况下，都应遵守交通法规，尊重他人的财产权和人身安全。如果您在交通运输（事故责任）或其他婚姻家庭、经济纠纷、刑事辩护、合同纠纷、房产纠纷等领域有法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业、全面的法律解答。