结论：在民间借贷纠纷中，若双方私信达成共识且原告已经撤诉，法院是否还需要开庭，这主要取决于撤诉的具体阶段以及法院是否已经对案件进行了实质性处理。
分析说明：
撤诉在法院受理前或立案初期：
- 如果原告在法院正式受理案件之前或者案件刚立案不久就提出了撤诉申请，并且这一申请得到了法院的准许，那么法院通常不会再安排开庭。因为此时案件尚未进入实质性的审理阶段，撤诉意味着双方已经自行解决了纠纷，法院无需再介入。
撤诉在法院受理后且已进行实质性审理：
- 如果案件已经进入了实质性的审理阶段，比如已经进行了证据交换、庭审辩论等，此时原告提出撤诉，法院可能会更加谨慎地处理。虽然原告有权撤诉，但法院需要确保撤诉不会损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益。在这种情况下，即使原告撤诉，法院也可能根据案件情况决定是否需要继续开庭，以确认撤诉的合法性和合理性，或者对案件进行进一步的调解、处理。不过，在大多数情况下，如果撤诉申请得到法院准许，且没有其他特殊情况，法院将不再安排开庭。
撤诉后法院已作出裁定或判决：
- 如果原告撤诉后，法院已经作出了准许撤诉的裁定，或者甚至已经作出了判决（尽管这种情况较为罕见，因为通常撤诉会在判决前提出），那么法院自然不会再安排开庭。因为此时案件已经以撤诉的方式得到了解决，法院的审理程序已经终结。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，即使原告撤诉，法院也可能根据案件的具体情况或法律的规定，决定继续开庭或进行其他处理。例如，如果案件涉及公共利益、第三方权益保护等复杂问题，法院可能需要进一步审查或确认撤诉的合法性和合理性。
行动建议：
- 如果您作为原告已经撤诉，并且希望确认法院是否还会开庭，建议您及时与法院联系，了解案件的具体进展和法院的处理意见。
- 如果您作为被告，在收到原告的撤诉申请后，也可以关注法院的通知和裁定，以了解案件是否已经终结或是否还需要进一步的处理。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告有权在案件宣判前申请撤诉，法院应当根据案件情况决定是否准许。撤诉是原告的一项重要诉讼权利，但也需要遵守法律的规定和法院的程序要求。